Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM] (2001)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: FILTROS ELÉTRICOS
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: IEEE Control Systems Society
- Local: Orlando
- Data de publicação: 2001
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: IEEE Conference on Design and Control
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique e SAYED, Ali Hussein. Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]. 2001, Anais.. Orlando: IEEE Control Systems Society, 2001. . Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H., & Sayed, A. H. (2001). Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]. In Proceedings. Orlando: IEEE Control Systems Society. -
NLM
Terra MH, Sayed AH. Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 20 ] -
Vancouver
Terra MH, Sayed AH. Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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