A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA; ENGENHARIA ELETRÔNICA; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2000). A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. In Preprints. Budapest: IFAC. -
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
