Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis (1998)
- Autor:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IASTED/ACTA
- Publisher place: Anaheim
- Date published: 1998
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference Modelling and Simulation
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis. 1998, Anais.. Anaheim: IASTED/ACTA, 1998. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H. (1998). Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis. In Proceedings. Anaheim: IASTED/ACTA. -
NLM
Terra MH. Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis. Proceedings. 1998 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Terra MH. Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis. Proceedings. 1998 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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