Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear (1998)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, ROBERT SCHIAVETO DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SHS
- Assunto: SANEAMENTO BÁSICO
- Language: Português
- Abstract: A análise e o controle de sistemas de distribuição de água é um problema de grande na engenharia hidráulica. Requer atenção particular o problema de transientes hidráulicos na busca de esquemas de otimização para a obtenção da solução ótima de operação. O problema operacional de redes de distribuição de água foi formulado como um problema de controle ótimo em tempo contínuo e discreto, usando a teoria do regulador quadrálico linear. Dois modelos hidráulicos da rede foram desenvolvidos. O modelo da coluna rígida e o modelo da coluna elástica utilizando os métodos de incidência e das características respectivamente. As equações hidrodinbâmicas diferenciais parciais não lineares foram discretizadas, linearizadas sob as condições de equilíbrio e então rearranjadas para formar um conjunto de equações escritas em uma forma própria para análise de controle. A teoria do regulador quadrálico linear é aplicada para derivar uma expressão para a abertura ótimo de uma válvula redutora de pressão, com o objetivo de conduzir o sistema à uma condição desejada de equilíbrio na presença de distúrbios internos e externos. Esta lei de controle requer todas as variáveis de estado para a realimentação. Um estimador foi então construído baseado em apenas algumas medidas das variáveis de estado. A eficácia dessa técnica foi demonstrada através de sua aplicação em uma rede exemplo mcom válvulas de controle. Diversos cenários de operação foram considerados. Com o propósito de avaliaras equações do controlador e estimador derivados do modelo linearizado, foram feitas simulações em um modelo não linear de fluxo. Uma discussão da implementação em campo do controle de redes reais de distribuição da água é realizada e sugestões são também apresentadas para estudos adicionais e futuros
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 1998
- Data da defesa: 21.08.1998
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ABNT
SOUZA, Robert Schiavetto de. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1998. . Acesso em: 28 mar. 2024. -
APA
Souza, R. S. de. (1998). Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Souza RS de. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998 ;[citado 2024 mar. 28 ] -
Vancouver
Souza RS de. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998 ;[citado 2024 mar. 28 ]
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