Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido (1996)
- Autores:
- Autor USP: AYA, JULIO CÉSAR CEBALLOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Idioma: Português
- Resumo: Considera-se neste trabalho o problema da sintonia de parametros de controladores nebulosos por tecnicas de redes neurais e algoritmos geneticos (AG's). Faz-se inicialmente uma breve introdução aos sistemas nebulosos e AG's, dando-se enfase a um algoritmo de controle neuro-nebuloso conhecido na literatura internacional como ANFIS. Em seguida, sao considerados dois metodos para a otimizacao dos parametros do ANFIS: um por meio de tecnicas de redes neurais e o outro por meio de AG's. Estes controladores sao usados para equilibrar o sistema de um pendulo invertido. Os resultados sao analisados e comparados com um controlador PID. No final do trabalho, sao apresentadas conclusoes e comentarios finais, alem de sugestoes para trabalhos futuros.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.11.1996
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ABNT
CEBALLOS AYA, Julio Cesar. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Ceballos Aya, J. C. (1996). Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Ceballos Aya JC. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Ceballos Aya JC. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996 ;[citado 2024 abr. 16 ]
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