Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento (1990)
- Autores:
- Autor USP: TAMAI, EDILSON HIROSHI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assuntos: MOTORES ELÉTRICOS; MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA; CONTROLE ADAPTATIVO; ATRITO
- Idioma: Português
- Resumo: Este trabalho pretende verificar o potencial e as restrições da abordagem adaptativa no projeto de um sistema de controle de velocidade de motores elétricos de corrente contínua na presença de atrito seco. O compensador foi obtido através do método de hiperestabilidade aplicado sobre um sistema adaptativo com modelo de referência e estrutura paralela, considerando um modelo simplificado do motor elétrico. O sistema controlado foi analisado através de simulações onde o compensador foi implementado de forma discreta e o modelo do motor era mais complexo e incluía não linearidades como saturação e atraso. As seguintes modificações mostraram-se necessárias: normalização do sinal do erro, interrupção das integrações quando ocorre saturação do sinal de controle, e interrupção da adaptação quando a norma do erro relativo é menor que um certo limite. O compensador modificado foi utilizado em ensaios experimentais cujos resultados apresentaram boa concordância com os resultados das simulações. Apesar dos bons resultados obtidos, pois o sistema se mostrou estável e o efeito do atrito seco foi atenuado, certas restrições à abordagem adaptativa foram percebidas: a teoria não fornece subsídios para a determinação de importantes parâmetros de projeto e as modificações adotadas exigem um certo conhecimento prévio do sistema.
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.08.1990
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ABNT
TAMAI, Edilson Hiroshi. Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1990. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-072755/. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Tamai, E. H. (1990). Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-072755/ -
NLM
Tamai EH. Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento [Internet]. 1990 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-072755/ -
Vancouver
Tamai EH. Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento [Internet]. 1990 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-072755/ - Controle de um sistema de suspensao magnetica usando compensadores nao lineares
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