Proposta de modelo para o processamento digital de sinais mioeletricos e teste em condicoes simuladas (1988)
- Authors:
- Autor USP: ROBAZZI, ANTONIO BENEDITO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS; SINAIS BIOMÉDICOS
- Language: Português
- Abstract: A preocupação central do presente trabalho é a busca de um novo processo para obter sinais de controle para próteses eletromecânicas multifuncionais alimentadas a baterias. O método clássico consiste em utilizar para o controle, o sinal EMG “integrado” o que, neste contexto, significa: retificado por retificador de onda completa e filtrado por filtro “passa-baixas”. Os vários sinais de controle necessários para a prótese multifuncional são obtidos dessa forma de sinais EMG, a partir de vários pares de eletrodos, cada par captando um sinal altamente correlacionado com determinada função (por exemplo, sinal do bíceps para a flexão e sinal do tríceps para a extensão do braço, etc). Nossa proposta alternativa consiste em processar os sinais obtidos dos vários pares de eletrodos, por um filtro de Kalman de dimensão igual ao número de sinais de controle, o que permite otimizar a extração desses sinais em conjunto. O teste realizado para o modelo unidimensional, em condições simuladas, mostrou resultados que autorizam prever que a proposta é viável.
- Imprenta:
- Data da defesa: 18.03.1988
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ABNT
ROBAZZI, Antonio Benedito. Proposta de modelo para o processamento digital de sinais mioeletricos e teste em condicoes simuladas. 1988. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1988. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Robazzi, A. B. (1988). Proposta de modelo para o processamento digital de sinais mioeletricos e teste em condicoes simuladas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Robazzi AB. Proposta de modelo para o processamento digital de sinais mioeletricos e teste em condicoes simuladas. 1988 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Robazzi AB. Proposta de modelo para o processamento digital de sinais mioeletricos e teste em condicoes simuladas. 1988 ;[citado 2024 abr. 23 ]
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