Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais (1985)
- Authors:
- Autor USP: AMARAL, PAULO FARIA SANTOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS; LABORATÓRIOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho é dedicado à concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. Inicialmente o estado da arte dos robôs industriais é apresentado e, em seguida, o desenvolvimento e a construção do robô industrial do tipo braço articulado com cinco graus de liberdade, acionados por motores de passo controlados em malha fechada de posição, projetado para equipar o laboratório são detalhados. As características deste robô desenvolvido e da arquitetura hierárquica em três níveis e distribuída do sistema de controle do laboratório são apresentadas. Os programas desenvolvidos para o ensino por aprendizagem, calibração e execução de tarefas para o microcomputador dedicado ao controle do robô são detalhados, assim como o sistema operacional, as linguagens de programação, as rotinas para transformação de coordenadas e as facilidades do computador do nível 1 de controle, dedicado a servir de infraestrutura de programação para o laboratório. Uma linguagem de alto nível para programação de robôs industriais, LIPRI, concebida e implementada para ser mais uma ferramenta de desenvolvimento do laboratório é apresentada. Finalizando, alguns exemplos de programação de tarefas típicas de robôs industriais são implementados com os recursos do laboratório concebido.
- Imprenta:
- Data da defesa: 05.07.1985
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ABNT
AMARAL, Paulo Faria Santos. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1985. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Amaral, P. F. S. (1985). Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Amaral PFS. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Amaral PFS. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985 ;[citado 2024 abr. 23 ]
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