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Tese (Doutorado)
Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis (2018)
Freire, Luciano Ondir; Andrade, Delvonei Alves de (Orientador)
Unidade: IPEN
Assuntos: USINAS NUCLEARES, CONSTRUÇÃO NAVAL, MARINHA, NAVIOS, PROTEÇÃO AMBIENTAL, NORMAS DE SEGURANÇA, LEGISLAÇÃO
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ABNT
FREIRE, Luciano Ondir. Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85133/tde-01112018-155151/. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Freire, L. O. (2018). Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85133/tde-01112018-155151/
NLM
Freire LO. Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85133/tde-01112018-155151/
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Freire LO. Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85133/tde-01112018-155151/
Artigo de periodico
Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts (2018)
Freire, Luciano Ondir; Oliveira, Lucas Machado de; Vale, Rodrigo Telles da Silva; Medeiros, Maiá; Diana, Rodrigo Eiji Yamagata; Lopes, Rubens Mendes ; Pellini, Eduardo Lorenzetti ; Barros, Ettore Apolônio de
Fonte: Ocean Engineering. Unidades: IO, EP, IPEN
Assuntos: ECOSSISTEMAS MARINHOS, ENGENHARIA AMBIENTAL
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ABNT
FREIRE, Luciano Ondir et al. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, v. 151, p. 157-169, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Freire, L. O., Oliveira, L. M. de, Vale, R. T. da S., Medeiros, M., Diana, R. E. Y., Lopes, R. M., et al. (2018). Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, 151, 157-169. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
NLM
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
Vancouver
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES (2013)
Freire, Luciano Ondir; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, ROBÔS
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ABNT
FREIRE, Luciano Ondir. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Freire, L. O. (2013). Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
NLM
Freire LO. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
Vancouver
Freire LO. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES [Internet]. 2013 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
Trabalho de evento
New aspects in the Pirajuba AUV project (2011)
Barros, Ettore Apolônio de ; Dantas, João Lucas Dozzi; Freire, Luciano Ondir; Zanoni, Fábio Doro; Oliveira, Lucas Machado de; Val, Rodrigo Telles da Silva
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS (ARQUITETURA;CONTROLE)
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ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de et al. New aspects in the Pirajuba AUV project. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Dantas, J. L. D., Freire, L. O., Zanoni, F. D., Oliveira, L. M. de, & Val, R. T. da S. (2011). New aspects in the Pirajuba AUV project. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
NLM
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
Vancouver
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo (2011)
Zanoni, Fábio Doro; Freire, Luciano Ondir; Barros, Ettore Apolônio de
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EP
Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS, FILTROS DE KALMAN, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
ZANONI, Fábio Doro e FREIRE, Luciano Ondir e BARROS, Ettore Apolônio de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. 2011, Anais.. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Zanoni, F. D., Freire, L. O., & Barros, E. A. de. (2011). Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. In Anais. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
NLM
Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
Vancouver
Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
Trabalho de evento
Development of the Pirajuba AUV (2010)
Barros, Ettore Apolônio de ; Freire, Luciano Ondir; Dantas, João Lucas Dozzi
Fonte: CAMS 2010 : proceedings. Nome do evento: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Unidade: EP
Assuntos: ARQUITETURA DE SOFTWARE, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e FREIRE, Luciano Ondir e DANTAS, João Lucas Dozzi. Development of the Pirajuba AUV. 2010, Anais.. Rostock: IFAC, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf. Acesso em: 04 dez. 2025.
APA
Barros, E. A. de, Freire, L. O., & Dantas, J. L. D. (2010). Development of the Pirajuba AUV. In CAMS 2010 : proceedings. Rostock: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
NLM
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf
Vancouver
Barros EA de, Freire LO, Dantas JLD. Development of the Pirajuba AUV [Internet]. CAMS 2010 : proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9ac1bb6c-5b92-419c-92a6-7228ce82c7b6/Barros-2013-Development%20of%20the%20Pirajuba%20AUV%20-%20CAMS%202010%20-%20Presentation.pdf

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