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Dissertação (Mestrado)
A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 02 dez. 2025.
APA
Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
NLM
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Vancouver
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Trabalho de evento
Altitude offset constraint for mobile robots’ localization (2020)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Santos, Tiago Cesar dos; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTOMOTORES, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi et al. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561. Acesso em: 02 dez. 2025.
APA
Horita, L. A. H., Przewodowski Filho, C. A. B., Santos, T. C. dos, & Osório, F. S. (2020). Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294561
NLM
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561
Vancouver
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561

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