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Tese (Doutorado)
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
NLM
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Vancouver
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Trabalho de evento
Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization (2014)
Hata, Alberto Yukinobu ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CÓDIGO DE TRÂNSITO, ANÁLISE DE DADOS
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu e WOLF, Denis Fernando. Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization. 2014, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC.2014.6957753. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Hata, A. Y., & Wolf, D. F. (2014). Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ITSC.2014.6957753
NLM
Hata AY, Wolf DF. Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC.2014.6957753
Vancouver
Hata AY, Wolf DF. Road marking detection Using LIDAR reflective intensity data and its application to vehicle localization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC.2014.6957753
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (2010)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Hata, A. Y. (2010). Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
NLM
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Vancouver
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/

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