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  • Artigo de periodico

    Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory (2024)

    Zakartchouk Junior, Alexis ; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Journal of ocean engineering and marine energy. Unidade: EP

    Assuntos: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS MULTIAGENTES

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    • ABNT

      ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis e MORISHITA, Helio Mitio. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, v. 10, n. Ju 2024, p. 611–625, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Zakartchouk Junior, A., & Morishita, H. M. (2024). Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory. Journal of ocean engineering and marine energy, 10( Ju 2024), 611–625. doi:10.1007/s40722-024-00334-0

    • NLM

      Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0

    • Vancouver

      Zakartchouk Junior A, Morishita HM. Cooperative control of marine vehicles using the receding horizon concept and consensus theory [Internet]. Journal of ocean engineering and marine energy. 2024 ; 10( Ju 2024): 611–625.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-024-00334-0

  • Trabalho de evento

    Deep-water floating offshore wind turbine concept for subsea water injection (2023)

    Simos, Alexandre Nicolaos ; Salles, Maurício Barbosa de Camargo ; Monaro, Renato Machado ; Martins, Marcelo Ramos ; Mas-Soler, Jordi ; Gay Neto, Alfredo ; Franzini, Guilherme Rosa ; Carmo, Bruno Souza ; Pesce, Celso Pupo ; Morishita, Helio Mitio ; Silva, Daniel Fonseca de Carvalho e; Amaral, Giovanni Aiosa do ; Lima, Bruna Cardozo de; Terra, Leonardo Suzano; Harger, Arthur

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Offshore Technology Conference Brasil. Unidade: EP

    Assuntos: ÓLEO E GAS, ESTRUTURAS OFFSHORE FLUTUANTES, ENERGIA EÓLICA, TURBINAS, SUSTENTABILIDADE

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    • ABNT

      SIMOS, Alexandre Nicolaos et al. Deep-water floating offshore wind turbine concept for subsea water injection. 2023, Anais.. Rio de Janeiro: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.4043/32829-MS. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Simos, A. N., Salles, M. B. de C., Monaro, R. M., Martins, M. R., Mas-Soler, J., Gay Neto, A., et al. (2023). Deep-water floating offshore wind turbine concept for subsea water injection. In Proceedings. Rio de Janeiro: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.4043/32829-MS

    • NLM

      Simos AN, Salles MB de C, Monaro RM, Martins MR, Mas-Soler J, Gay Neto A, Franzini GR, Carmo BS, Pesce CP, Morishita HM, Silva DF de C e, Amaral GA do, Lima BC de, Terra LS, Harger A. Deep-water floating offshore wind turbine concept for subsea water injection [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.4043/32829-MS

    • Vancouver

      Simos AN, Salles MB de C, Monaro RM, Martins MR, Mas-Soler J, Gay Neto A, Franzini GR, Carmo BS, Pesce CP, Morishita HM, Silva DF de C e, Amaral GA do, Lima BC de, Terra LS, Harger A. Deep-water floating offshore wind turbine concept for subsea water injection [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.4043/32829-MS

  • Trabalho de evento-resumo

    Eletrônica embarcada para uma embarcação a vela autônoma (2021)

    Yanagita, Ângelo Bianco; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP

    Assuntos: EMBARCAÇÕES A VELA, ELETRÔNICA EMBARCADA, OCEANOGRAFIA, METEOROLOGIA

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    • ABNT

      YANAGITA, Ângelo Bianco e MORISHITA, Helio Mitio. Eletrônica embarcada para uma embarcação a vela autônoma. 2021, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo - USP, 2021. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Yanagita, Â. B., & Morishita, H. M. (2021). Eletrônica embarcada para uma embarcação a vela autônoma. In Resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo - USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210

    • NLM

      Yanagita ÂB, Morishita HM. Eletrônica embarcada para uma embarcação a vela autônoma [Internet]. Resumos. 2021 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210

    • Vancouver

      Yanagita ÂB, Morishita HM. Eletrônica embarcada para uma embarcação a vela autônoma [Internet]. Resumos. 2021 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210

  • Artigo de periodico-dep/entr

    Poli-USP e Marinha celebram 65 anos de parceria. [Depoimento] (2021)

    Bernucci, Liedi Légi Bariani ; Giudici, Reinaldo ; González Lima, Raúl ; Silva, Emílio Carlos Nelli ; Morishita, Helio Mitio ; Nishimoto, Kazuo ; Colmenero, Paulo César; Alves, Guilherme Dionízio; Antoun Netto, Flávio; Silva, Marcio Ximenes Virgínio da; Rocha, Paulo Henrique da; Agopyan, Vahan

    Fonte: PoliInforma Semanal -Informativo da Escola Politécnica da USP. Trajetórias Politécnicas. Unidade: EP

    Assuntos: ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA, MARINHA, ENSINO SUPERIOR

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    • ABNT

      BERNUCCI, Liedi Légi Bariani et al. Poli-USP e Marinha celebram 65 anos de parceria. [Depoimento]. PoliInforma Semanal -Informativo da Escola Politécnica da USP. Trajetórias Politécnicas. São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d20ddfe5-ee9d-4916-abfd-e3ced5fadd88/Nishimoto-2020-Poli-USP%20e%20Marinha%20celebram%2065%20anos%20de%20parceria%20%E2%80%93%20ESCOLA%20POLIT%C3%89CNICA.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025. , 2021

    • APA

      Bernucci, L. L. B., Giudici, R., González Lima, R., Silva, E. C. N., Morishita, H. M., Nishimoto, K., et al. (2021). Poli-USP e Marinha celebram 65 anos de parceria. [Depoimento]. PoliInforma Semanal -Informativo da Escola Politécnica da USP. Trajetórias Politécnicas. São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d20ddfe5-ee9d-4916-abfd-e3ced5fadd88/Nishimoto-2020-Poli-USP%20e%20Marinha%20celebram%2065%20anos%20de%20parceria%20%E2%80%93%20ESCOLA%20POLIT%C3%89CNICA.pdf

    • NLM

      Bernucci LLB, Giudici R, González Lima R, Silva ECN, Morishita HM, Nishimoto K, Colmenero PC, Alves GD, Antoun Netto F, Silva MXV da, Rocha PH da, Agopyan V. Poli-USP e Marinha celebram 65 anos de parceria. [Depoimento] [Internet]. PoliInforma Semanal -Informativo da Escola Politécnica da USP. Trajetórias Politécnicas. 2021 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d20ddfe5-ee9d-4916-abfd-e3ced5fadd88/Nishimoto-2020-Poli-USP%20e%20Marinha%20celebram%2065%20anos%20de%20parceria%20%E2%80%93%20ESCOLA%20POLIT%C3%89CNICA.pdf

    • Vancouver

      Bernucci LLB, Giudici R, González Lima R, Silva ECN, Morishita HM, Nishimoto K, Colmenero PC, Alves GD, Antoun Netto F, Silva MXV da, Rocha PH da, Agopyan V. Poli-USP e Marinha celebram 65 anos de parceria. [Depoimento] [Internet]. PoliInforma Semanal -Informativo da Escola Politécnica da USP. Trajetórias Politécnicas. 2021 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d20ddfe5-ee9d-4916-abfd-e3ced5fadd88/Nishimoto-2020-Poli-USP%20e%20Marinha%20celebram%2065%20anos%20de%20parceria%20%E2%80%93%20ESCOLA%20POLIT%C3%89CNICA.pdf

  • Artigo de periodico

    Statistical linearization of the Morison’s equation applied to wave energy converters (2020)

    Silva, Leandro Sebastian Pereira da ; Morishita, Helio Mitio ; Cazzolato, Benjamin S. ; Sergiienko, Nataliia Y. ; Ding, Boyin

    Fonte: Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. Unidade: EP

    Assuntos: CONVERSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, ONDAS (OCEANOGRAFIA), ENERGIA MARÉMOTRIZ, SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      SILVA, Leandro Sebastian Pereira da et al. Statistical linearization of the Morison’s equation applied to wave energy converters. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy, v. 6, p. 157–169, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40722-020-00165-9. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. S. P. da, Morishita, H. M., Cazzolato, B. S., Sergiienko, N. Y., & Ding, B. (2020). Statistical linearization of the Morison’s equation applied to wave energy converters. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy, 6, 157–169. doi:10.1007/s40722-020-00165-9

    • NLM

      Silva LSP da, Morishita HM, Cazzolato BS, Sergiienko NY, Ding B. Statistical linearization of the Morison’s equation applied to wave energy converters [Internet]. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2020 ; 6 157–169.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-020-00165-9

    • Vancouver

      Silva LSP da, Morishita HM, Cazzolato BS, Sergiienko NY, Ding B. Statistical linearization of the Morison’s equation applied to wave energy converters [Internet]. Journal of Ocean Engineering and Marine Energy. 2020 ; 6 157–169.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40722-020-00165-9

  • Trabalho de evento

    Nonlinear analysis of an oscillating wave surge converter in frequency domain via statistical linearization (2020)

    Silva, Leandro Sebastian Pereira da ; Sergiienko, Nataliia Y. ; Cazzolato, Benjamin S. ; Boyin, Ding; Pesce, Celso Pupo ; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: OMAE 2020: proceedings. Nome do evento: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: ENERGIA MARÉMOTRIZ, SISTEMAS DINÂMICOS

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      SILVA, Leandro Sebastian Pereira da et al. Nonlinear analysis of an oscillating wave surge converter in frequency domain via statistical linearization. 2020, Anais.. New York: Asme, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a04a740f-ba69-48b3-81cd-c4c2adebefe4/Morishita-2020-NONLINEAR%20ANALYSIS%20OF%20AN%20OSCILLATING%20WAVE%20SURGE.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. S. P. da, Sergiienko, N. Y., Cazzolato, B. S., Boyin, D., Pesce, C. P., & Morishita, H. M. (2020). Nonlinear analysis of an oscillating wave surge converter in frequency domain via statistical linearization. In OMAE 2020: proceedings. New York: Asme. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a04a740f-ba69-48b3-81cd-c4c2adebefe4/Morishita-2020-NONLINEAR%20ANALYSIS%20OF%20AN%20OSCILLATING%20WAVE%20SURGE.pdf

    • NLM

      Silva LSP da, Sergiienko NY, Cazzolato BS, Boyin D, Pesce CP, Morishita HM. Nonlinear analysis of an oscillating wave surge converter in frequency domain via statistical linearization [Internet]. OMAE 2020: proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a04a740f-ba69-48b3-81cd-c4c2adebefe4/Morishita-2020-NONLINEAR%20ANALYSIS%20OF%20AN%20OSCILLATING%20WAVE%20SURGE.pdf

    • Vancouver

      Silva LSP da, Sergiienko NY, Cazzolato BS, Boyin D, Pesce CP, Morishita HM. Nonlinear analysis of an oscillating wave surge converter in frequency domain via statistical linearization [Internet]. OMAE 2020: proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a04a740f-ba69-48b3-81cd-c4c2adebefe4/Morishita-2020-NONLINEAR%20ANALYSIS%20OF%20AN%20OSCILLATING%20WAVE%20SURGE.pdf

  • Trabalho de evento

    Nonlinear analysis of an oscillating water column wave energy device in frequency domain via statistical linearization (2019)

    Silva, Leandro Souza Pinheiro da; Pesce, Celso Pupo ; Morishita, Helio Mitio ; Gonçalves, Rodolfo Trentin

    Fonte: OMAE 2019: proceedings. Nome do evento: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: CONVERSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, ENERGIA MARÉMOTRIZ, SISTEMAS DINÂMICO, ONDAS (OCEANOGRAFIA)

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Leandro Souza Pinheiro da et al. Nonlinear analysis of an oscillating water column wave energy device in frequency domain via statistical linearization. 2019, Anais.. New York: Asme, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2019-96727. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. S. P. da, Pesce, C. P., Morishita, H. M., & Gonçalves, R. T. (2019). Nonlinear analysis of an oscillating water column wave energy device in frequency domain via statistical linearization. In OMAE 2019: proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2019-96727

    • NLM

      Silva LSP da, Pesce CP, Morishita HM, Gonçalves RT. Nonlinear analysis of an oscillating water column wave energy device in frequency domain via statistical linearization [Internet]. OMAE 2019: proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2019-96727

    • Vancouver

      Silva LSP da, Pesce CP, Morishita HM, Gonçalves RT. Nonlinear analysis of an oscillating water column wave energy device in frequency domain via statistical linearization [Internet]. OMAE 2019: proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2019-96727

  • Trabalho de evento

    Fully submerged point absorber in Santa Catarina, Brazil: a feasibility study (2017)

    Silva, Leandro Souza Pinheiro da; Tancredi, Thiago Pontin; Sergiienko, Nataliia; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EP

    Assuntos: FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA, GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Leandro Souza Pinheiro da et al. Fully submerged point absorber in Santa Catarina, Brazil: a feasibility study. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas – ABCM, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1253. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. S. P. da, Tancredi, T. P., Sergiienko, N., & Morishita, H. M. (2017). Fully submerged point absorber in Santa Catarina, Brazil: a feasibility study. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas – ABCM. doi:10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1253

    • NLM

      Silva LSP da, Tancredi TP, Sergiienko N, Morishita HM. Fully submerged point absorber in Santa Catarina, Brazil: a feasibility study [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1253

    • Vancouver

      Silva LSP da, Tancredi TP, Sergiienko N, Morishita HM. Fully submerged point absorber in Santa Catarina, Brazil: a feasibility study [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-1253

  • Trabalho de evento

    Geometric controller for both FPWSO and shuttle tanker dynamically positioned (2015)

    Moratelli Junior, Lázaro; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: MCMC'2015 : preprints. Nome do evento: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, CONTROLE GEOMÉTRICO, CARREGAMENTO NAS ESTRUTURAS OCEÂNICAS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORATELLI JUNIOR, Lázaro e MORISHITA, Helio Mitio. Geometric controller for both FPWSO and shuttle tanker dynamically positioned. 2015, Anais.. Copenhagen: IFAC, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ed485f78-fcc6-4693-8a7d-22d09f3c263c/Morishita-2015-Geometric%20Controller%20for%20both%20FPWSO%20and%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Moratelli Junior, L., & Morishita, H. M. (2015). Geometric controller for both FPWSO and shuttle tanker dynamically positioned. In MCMC'2015 : preprints. Copenhagen: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ed485f78-fcc6-4693-8a7d-22d09f3c263c/Morishita-2015-Geometric%20Controller%20for%20both%20FPWSO%20and%20ok.pdf

    • NLM

      Moratelli Junior L, Morishita HM. Geometric controller for both FPWSO and shuttle tanker dynamically positioned [Internet]. MCMC'2015 : preprints. 2015 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ed485f78-fcc6-4693-8a7d-22d09f3c263c/Morishita-2015-Geometric%20Controller%20for%20both%20FPWSO%20and%20ok.pdf

    • Vancouver

      Moratelli Junior L, Morishita HM. Geometric controller for both FPWSO and shuttle tanker dynamically positioned [Internet]. MCMC'2015 : preprints. 2015 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ed485f78-fcc6-4693-8a7d-22d09f3c263c/Morishita-2015-Geometric%20Controller%20for%20both%20FPWSO%20and%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    Projeto de platform supply boats baseado em otimização multiobjetivo (2014)

    Tancredi, Thiago Pontin; Weiss, James Manoel Guimaraes; Morishita, Helio Mitio ; Monteiro, Thiago Gabriel

    Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, CONSTRUÇÃO NAVAL, PLATAFORMA CONTINENTAL

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      TANCREDI, Thiago Pontin et al. Projeto de platform supply boats baseado em otimização multiobjetivo. 2014, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6dc4f8d-1567-48fe-939b-6bff2c40790e/Morishita-2014-Projeto%20de%20platform%20supply%20boats%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Tancredi, T. P., Weiss, J. M. G., Morishita, H. M., & Monteiro, T. G. (2014). Projeto de platform supply boats baseado em otimização multiobjetivo. In Anais. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6dc4f8d-1567-48fe-939b-6bff2c40790e/Morishita-2014-Projeto%20de%20platform%20supply%20boats%20ok.pdf

    • NLM

      Tancredi TP, Weiss JMG, Morishita HM, Monteiro TG. Projeto de platform supply boats baseado em otimização multiobjetivo [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6dc4f8d-1567-48fe-939b-6bff2c40790e/Morishita-2014-Projeto%20de%20platform%20supply%20boats%20ok.pdf

    • Vancouver

      Tancredi TP, Weiss JMG, Morishita HM, Monteiro TG. Projeto de platform supply boats baseado em otimização multiobjetivo [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6dc4f8d-1567-48fe-939b-6bff2c40790e/Morishita-2014-Projeto%20de%20platform%20supply%20boats%20ok.pdf

  • Artigo de periodico

    Modified observer backstepping controller for a dynamic positioning system (2014)

    Morishita, Helio Mitio ; Souza, Carlos Eduardo Silva de

    Fonte: Control Engineering Practice. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO (CONTROLE), ESTABILIDADE DE EMBARCAÇÕES

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORISHITA, Helio Mitio e SOUZA, Carlos Eduardo Silva de. Modified observer backstepping controller for a dynamic positioning system. Control Engineering Practice, v. 33, p. 105-114, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.08.012. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Morishita, H. M., & Souza, C. E. S. de. (2014). Modified observer backstepping controller for a dynamic positioning system. Control Engineering Practice, 33, 105-114. doi:10.1016/j.conengprac.2014.08.012

    • NLM

      Morishita HM, Souza CES de. Modified observer backstepping controller for a dynamic positioning system [Internet]. Control Engineering Practice. 2014 ; 33 105-114.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.08.012

    • Vancouver

      Morishita HM, Souza CES de. Modified observer backstepping controller for a dynamic positioning system [Internet]. Control Engineering Practice. 2014 ; 33 105-114.[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.08.012

  • Trabalho de evento

    Oil transfer between DP shuttle and conventional tankers in tandem configuration: a numerical evaluation of alternatives (2012)

    Tannuri, Eduardo Aoun ; Morishita, Helio Mitio ; Miyazaki, Michel Rejani; Mortelli Jr, Lázaro; Madureira, Rafael Mesquita Lacerda

    Fonte: OMAE 2012 : proceedings. Nome do evento: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, ESTRUTURAS OFFSHORE, PETRÓLEO (TRANSFERÊNCIA), NAVIO TANQUE

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      TANNURI, Eduardo Aoun et al. Oil transfer between DP shuttle and conventional tankers in tandem configuration: a numerical evaluation of alternatives. 2012, Anais.. New York: Asme, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-84059. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Tannuri, E. A., Morishita, H. M., Miyazaki, M. R., Mortelli Jr, L., & Madureira, R. M. L. (2012). Oil transfer between DP shuttle and conventional tankers in tandem configuration: a numerical evaluation of alternatives. In OMAE 2012 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2012-84059

    • NLM

      Tannuri EA, Morishita HM, Miyazaki MR, Mortelli Jr L, Madureira RML. Oil transfer between DP shuttle and conventional tankers in tandem configuration: a numerical evaluation of alternatives [Internet]. OMAE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-84059

    • Vancouver

      Tannuri EA, Morishita HM, Miyazaki MR, Mortelli Jr L, Madureira RML. Oil transfer between DP shuttle and conventional tankers in tandem configuration: a numerical evaluation of alternatives [Internet]. OMAE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-84059

  • Trabalho de evento

    Aplicação de superfícies de resposta para otimização dos parâmetros de controle de um sistema de posicionamento dinâmico (2012)

    Bezerra, Marcus Vinicius de Oliveira; Tancredi, Thiago Pontin; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Nome do evento: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, EMBARCAÇÕES

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      BEZERRA, Marcus Vinicius de Oliveira e TANCREDI, Thiago Pontin e MORISHITA, Helio Mitio. Aplicação de superfícies de resposta para otimização dos parâmetros de controle de um sistema de posicionamento dinâmico. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cf595377-5c3c-405e-a719-3fe777faea24/Morishita-2012-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20superficies%20de%20resposta%20para%20otimiza%C3%A7%C3%A3o%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Bezerra, M. V. de O., Tancredi, T. P., & Morishita, H. M. (2012). Aplicação de superfícies de resposta para otimização dos parâmetros de controle de um sistema de posicionamento dinâmico. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/cf595377-5c3c-405e-a719-3fe777faea24/Morishita-2012-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20superficies%20de%20resposta%20para%20otimiza%C3%A7%C3%A3o%20ok.pdf

    • NLM

      Bezerra MV de O, Tancredi TP, Morishita HM. Aplicação de superfícies de resposta para otimização dos parâmetros de controle de um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cf595377-5c3c-405e-a719-3fe777faea24/Morishita-2012-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20superficies%20de%20resposta%20para%20otimiza%C3%A7%C3%A3o%20ok.pdf

    • Vancouver

      Bezerra MV de O, Tancredi TP, Morishita HM. Aplicação de superfícies de resposta para otimização dos parâmetros de controle de um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cf595377-5c3c-405e-a719-3fe777faea24/Morishita-2012-Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20superficies%20de%20resposta%20para%20otimiza%C3%A7%C3%A3o%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    Desenvolvimento de supply boats para operações na Bacia de Santos (2012)

    Weiss, James Manoel Guimaraes; Schachter, Richard; Pires Junior, Floriano Carlos Martins; Assis, Luiz Felipe; Morishita, Helio Mitio ; Mendes, André Bergsten ; Tancredi, Thiago Pontin; Viterbo, Jean Carlo

    Fonte: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Nome do evento: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP

    Assuntos: CASCO DE EMBARCAÇÕES, EMBARCAÇÕES DE APOIO

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      WEISS, James Manoel Guimaraes et al. Desenvolvimento de supply boats para operações na Bacia de Santos. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f138cab3-5de0-4ded-b1fc-0126e91d2638/Mendes-2012-Desenvolvimento%20de%20supply%20boats%20para%20opera%C3%A7%C3%B5es%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Weiss, J. M. G., Schachter, R., Pires Junior, F. C. M., Assis, L. F., Morishita, H. M., Mendes, A. B., et al. (2012). Desenvolvimento de supply boats para operações na Bacia de Santos. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f138cab3-5de0-4ded-b1fc-0126e91d2638/Mendes-2012-Desenvolvimento%20de%20supply%20boats%20para%20opera%C3%A7%C3%B5es%20ok.pdf

    • NLM

      Weiss JMG, Schachter R, Pires Junior FCM, Assis LF, Morishita HM, Mendes AB, Tancredi TP, Viterbo JC. Desenvolvimento de supply boats para operações na Bacia de Santos [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f138cab3-5de0-4ded-b1fc-0126e91d2638/Mendes-2012-Desenvolvimento%20de%20supply%20boats%20para%20opera%C3%A7%C3%B5es%20ok.pdf

    • Vancouver

      Weiss JMG, Schachter R, Pires Junior FCM, Assis LF, Morishita HM, Mendes AB, Tancredi TP, Viterbo JC. Desenvolvimento de supply boats para operações na Bacia de Santos [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f138cab3-5de0-4ded-b1fc-0126e91d2638/Mendes-2012-Desenvolvimento%20de%20supply%20boats%20para%20opera%C3%A7%C3%B5es%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    Empirical mode decomposition applied to dynamic positioning system (2012)

    Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Nome do evento: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP

    Assunto: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO

    PrivadoAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORISHITA, Helio Mitio. Empirical mode decomposition applied to dynamic positioning system. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2012. Disponível em: http://www.ipen.org.br/downloads/sobena/tecnologia_offshore/TF117.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Morishita, H. M. (2012). Empirical mode decomposition applied to dynamic positioning system. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de http://www.ipen.org.br/downloads/sobena/tecnologia_offshore/TF117.pdf

    • NLM

      Morishita HM. Empirical mode decomposition applied to dynamic positioning system [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.ipen.org.br/downloads/sobena/tecnologia_offshore/TF117.pdf

    • Vancouver

      Morishita HM. Empirical mode decomposition applied to dynamic positioning system [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2012 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.ipen.org.br/downloads/sobena/tecnologia_offshore/TF117.pdf

  • Trabalho de evento

    The empirical mode decomposition applied to dynamic positioning systems (2011)

    Morishita, Helio Mitio ; Kubota, Leonardo Kenji; Vestri, Michaelli Sforsin; Greuell, Solenn; Moratelli Junior, Lázaro

    Fonte: OMAE 2011 : proceedings. Nome do evento: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS MECÂNICOS (CONTROLE), ALGORITMOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      MORISHITA, Helio Mitio et al. The empirical mode decomposition applied to dynamic positioning systems. 2011, Anais.. New York: Asme, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-50025. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Morishita, H. M., Kubota, L. K., Vestri, M. S., Greuell, S., & Moratelli Junior, L. (2011). The empirical mode decomposition applied to dynamic positioning systems. In OMAE 2011 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2011-50025

    • NLM

      Morishita HM, Kubota LK, Vestri MS, Greuell S, Moratelli Junior L. The empirical mode decomposition applied to dynamic positioning systems [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-50025

    • Vancouver

      Morishita HM, Kubota LK, Vestri MS, Greuell S, Moratelli Junior L. The empirical mode decomposition applied to dynamic positioning systems [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-50025

  • Trabalho de evento

    Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations (2011)

    Souza, Carlos Eduardo Silva de ; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: OMAE 2011 : proceedings. Nome do evento: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA (MODELAGEM), SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, TERMINAIS MARÍTIMOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Carlos Eduardo Silva de e MORISHITA, Helio Mitio. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations. 2011, Anais.. New York: Asme, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Souza, C. E. S. de, & Morishita, H. M. (2011). Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations. In OMAE 2011 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2011-49207

    • NLM

      Souza CES de, Morishita HM. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207

    • Vancouver

      Souza CES de, Morishita HM. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207

  • Parte de monografia/livro

    Dynamics and control ocean systems (2011)

    Morishita, Helio Mitio ; Tannuri, Eduardo Aoun

    Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORISHITA, Helio Mitio e TANNURI, Eduardo Aoun. Dynamics and control ocean systems. Tradução . Boca Raton, Fla: CRC Press, 2011. . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10480bae-3d39-4b55-9603-732e1a775aea/Morishita-2011-dynamics%20and%20control%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Morishita, H. M., & Tannuri, E. A. (2011). Dynamics and control ocean systems. In . Boca Raton, Fla: CRC Press. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/10480bae-3d39-4b55-9603-732e1a775aea/Morishita-2011-dynamics%20and%20control%20ok.pdf

    • NLM

      Morishita HM, Tannuri EA. Dynamics and control ocean systems [Internet]. Boca Raton, Fla: CRC Press; 2011. [citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10480bae-3d39-4b55-9603-732e1a775aea/Morishita-2011-dynamics%20and%20control%20ok.pdf

    • Vancouver

      Morishita HM, Tannuri EA. Dynamics and control ocean systems [Internet]. Boca Raton, Fla: CRC Press; 2011. [citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10480bae-3d39-4b55-9603-732e1a775aea/Morishita-2011-dynamics%20and%20control%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens (2010)

    Prado, Alex de Almeida; Amorim, Antonio Eduardo Assis; Morishita, Helio Mitio

    Fonte: Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Nome do evento: Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore. Unidade: EP

    Assuntos: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRADO, Alex de Almeida e AMORIM, Antonio Eduardo Assis e MORISHITA, Helio Mitio. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens. 2010, Anais.. Rio de Janeiro: Sobena, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025.

    • APA

      Prado, A. de A., Amorim, A. E. A., & Morishita, H. M. (2010). Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens. In Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. Rio de Janeiro: Sobena. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf

    • NLM

      Prado A de A, Amorim AEA, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf

    • Vancouver

      Prado A de A, Amorim AEA, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. Industria Naval: Os Desafios da Competitividade e da Sustentabilidade. 2010 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b7c98fc-0af8-4a90-9807-32af71ae084f/Morishita-2010-Metodologia%20experimental%20para%20obten%C3%A7%C3%A3o%20dos%20parametros%20ok.pdf

  • Relatorio tecnico

    Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens (2010)

    Prado, Alex de Almeida; Morishita, Helio Mitio

    Unidade: EP

    Assuntos: HIDRODINÂMICA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IMAGEM DIGITAL, ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRADO, Alex de Almeida e MORISHITA, Helio Mitio. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens. . São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf. Acesso em: 23 nov. 2025. , 2010

    • APA

      Prado, A. de A., & Morishita, H. M. (2010). Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens. São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf

    • NLM

      Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf

    • Vancouver

      Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT Jahu II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2010 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/458cb957-2bf4-4865-9ab5-1624c54f5961/Morishita-2010-BT-PNV-105.pdf

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