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  • Trabalho de evento-resumo

    Planning for temporally extended goals based on alpha-CTL (2025)

    Santos, Viviane Bonadia dos ; Barros, Leliane Nunes de ; Menezes, Maria Viviane; Pereira, Silvio do Lago

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS. Unidade: IME

    Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS MULTIAGENTES, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    DOIComo citar
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    • ABNT

      SANTOS, Viviane Bonadia dos et al. Planning for temporally extended goals based on alpha-CTL. 2025, Anais.. Richland: IFAAMAS, 2025. p. 2443-2445. . Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Santos, V. B. dos, Barros, L. N. de, Menezes, M. V., & Pereira, S. do L. (2025). Planning for temporally extended goals based on alpha-CTL. In Proceedings (p. 2443-2445). Richland: IFAAMAS. doi:10.5555/3709347.3743897

    • NLM

      Santos VB dos, Barros LN de, Menezes MV, Pereira S do L. Planning for temporally extended goals based on alpha-CTL. Proceedings. 2025 ; 2443-2445.[citado 2025 nov. 26 ]

    • Vancouver

      Santos VB dos, Barros LN de, Menezes MV, Pereira S do L. Planning for temporally extended goals based on alpha-CTL. Proceedings. 2025 ; 2443-2445.[citado 2025 nov. 26 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Adaptive Inertial Navigation System based on Continual Learning in GPS-Denied Environments (2025)

    Aguiar, Ricardo Gonçalves de; Bonato, Vanderlei (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      AGUIAR, Ricardo Gonçalves de. Adaptive Inertial Navigation System based on Continual Learning in GPS-Denied Environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29102025-191417/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Aguiar, R. G. de. (2025). Adaptive Inertial Navigation System based on Continual Learning in GPS-Denied Environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29102025-191417/

    • NLM

      Aguiar RG de. Adaptive Inertial Navigation System based on Continual Learning in GPS-Denied Environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29102025-191417/

    • Vancouver

      Aguiar RG de. Adaptive Inertial Navigation System based on Continual Learning in GPS-Denied Environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29102025-191417/

  • Tese (Doutorado)

    Exploring the boundaries of deep reinforcement learning in simulated environments: a study on financial trading and lot-sizing (2024)

    Felizardo, Leonardo Kanashiro ; Del Moral Hernandez, Emilio (Orientador) ; Brandimarte, Paolo (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: PESQUISA OPERACIONAL, SISTEMAS AUTÔNOMOS, NEGOCIAÇÃO, SISTEMAS MULTIAGENTES

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      FELIZARDO, Leonardo Kanashiro. Exploring the boundaries of deep reinforcement learning in simulated environments: a study on financial trading and lot-sizing. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-26082024-093343/pt-br.php. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Felizardo, L. K. (2024). Exploring the boundaries of deep reinforcement learning in simulated environments: a study on financial trading and lot-sizing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-26082024-093343/pt-br.php

    • NLM

      Felizardo LK. Exploring the boundaries of deep reinforcement learning in simulated environments: a study on financial trading and lot-sizing [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-26082024-093343/pt-br.php

    • Vancouver

      Felizardo LK. Exploring the boundaries of deep reinforcement learning in simulated environments: a study on financial trading and lot-sizing [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-26082024-093343/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (2023)

    Vannini, Verônica; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      VANNINI, Verônica. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Vannini, V. (2023). Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • NLM

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • Vancouver

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

  • Parte de monografia/livro

    Energy harvesting and storage for stand-alone microsystems (2023)

    Gounella, Rodrigo Henrique ; Assagra, Yuri Andrey Olivato; Gonçalves, L. M.; Carmo, João Paulo Pereira do

    Fonte: Emerging Trends in Energy Storage Systems and Industrial Applications. Unidade: EESC

    Assuntos: ENERGIA, SENSOR, SISTEMAS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      GOUNELLA, Rodrigo Henrique et al. Energy harvesting and storage for stand-alone microsystems. Emerging Trends in Energy Storage Systems and Industrial Applications. Tradução . London, United Kingdom: Academic Press, 2023. . Disponível em: https://doi.org/10.1016/B978-0-323-90521-3.00002-8. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Gounella, R. H., Assagra, Y. A. O., Gonçalves, L. M., & Carmo, J. P. P. do. (2023). Energy harvesting and storage for stand-alone microsystems. In Emerging Trends in Energy Storage Systems and Industrial Applications. London, United Kingdom: Academic Press. doi:10.1016/B978-0-323-90521-3.00002-8

    • NLM

      Gounella RH, Assagra YAO, Gonçalves LM, Carmo JPP do. Energy harvesting and storage for stand-alone microsystems [Internet]. In: Emerging Trends in Energy Storage Systems and Industrial Applications. London, United Kingdom: Academic Press; 2023. [citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/B978-0-323-90521-3.00002-8

    • Vancouver

      Gounella RH, Assagra YAO, Gonçalves LM, Carmo JPP do. Energy harvesting and storage for stand-alone microsystems [Internet]. In: Emerging Trends in Energy Storage Systems and Industrial Applications. London, United Kingdom: Academic Press; 2023. [citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/B978-0-323-90521-3.00002-8

  • Artigo de periodico

    Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions (2023)

    Vannini, Veronica ; Souza, Gustavo de Moura ; Toledo, Claudio Fabiano Motta

    Fonte: Smart Agricultural Technology. Unidade: ICMC

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PLANEJAMENTO AGRÍCOLA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VANNINI, Veronica e SOUZA, Gustavo de Moura e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, v. 4, p. 1-10, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Vannini, V., Souza, G. de M., & Toledo, C. F. M. (2023). Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, 4, 1-10. doi:10.1016/j.atech.2023.100191

    • NLM

      Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191

    • Vancouver

      Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191

  • Dissertação (Mestrado)

    Códigos para criatividade: uma investigação orientada a processos criativos sobre o design de produtos interativos suportados por sistemas generativos (2022)

    Barrocal, Caio; Mazzilli, Clice de Toledo Sanjar (Orientador)

    Unidade: FAU

    Assuntos: DESIGN, INTERFACE MULTIMÍDIA, SISTEMAS AUTÔNOMOS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, CRIATIVIDADE

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BARROCAL, Caio. Códigos para criatividade: uma investigação orientada a processos criativos sobre o design de produtos interativos suportados por sistemas generativos. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/16/16140/tde-15072022-184555/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Barrocal, C. (2022). Códigos para criatividade: uma investigação orientada a processos criativos sobre o design de produtos interativos suportados por sistemas generativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/16/16140/tde-15072022-184555/

    • NLM

      Barrocal C. Códigos para criatividade: uma investigação orientada a processos criativos sobre o design de produtos interativos suportados por sistemas generativos [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/16/16140/tde-15072022-184555/

    • Vancouver

      Barrocal C. Códigos para criatividade: uma investigação orientada a processos criativos sobre o design de produtos interativos suportados por sistemas generativos [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/16/16140/tde-15072022-184555/

  • Artigo de periodico

    Inteligência Artificial e sociedade: avanços e riscos (2021)

    Sichman, Jaime S.

    Fonte: Inteligência Artificial • Estudos Avançados. Unidade: EP

    Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, AGENTES INTELIGENTES, SISTEMAS MULTIAGENTES, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SICHMAN, Jaime S. Inteligência Artificial e sociedade: avanços e riscos. Inteligência Artificial • Estudos Avançados, v. 35, n. 101, p. 37-50, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-4014.2021.35101.004. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Sichman, J. S. (2021). Inteligência Artificial e sociedade: avanços e riscos. Inteligência Artificial • Estudos Avançados, 35( 101), 37-50. doi:10.1590/s0103-4014.2021.35101.004

    • NLM

      Sichman JS. Inteligência Artificial e sociedade: avanços e riscos [Internet]. Inteligência Artificial • Estudos Avançados. 2021 ; 35( 101): 37-50.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-4014.2021.35101.004

    • Vancouver

      Sichman JS. Inteligência Artificial e sociedade: avanços e riscos [Internet]. Inteligência Artificial • Estudos Avançados. 2021 ; 35( 101): 37-50.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-4014.2021.35101.004

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)

    Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol

    Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 26 nov. 2025. , 2021

    • APA

      Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115

    • NLM

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115

    • Vancouver

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115

  • Tese (Doutorado)

    Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs (2019)

    Arantes, Jesimar da Silva; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARANTES, Jesimar da Silva. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Arantes, J. da S. (2019). Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/

    • NLM

      Arantes J da S. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/

    • Vancouver

      Arantes J da S. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/

  • Trabalho de evento

    End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images (2019)

    Amado, José Alberto Diaz; Gomes, Iago Pachêco ; Amaro, Jean; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, IMAGEM, SIMULAÇÃO, CÂMERAS FOTOGRÁFICAS

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMADO, José Alberto Diaz et al. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images. 2019, Anais.. Piscataway: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Amado, J. A. D., Gomes, I. P., Amaro, J., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2019). End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IVS.2019.8813897

    • NLM

      Amado JAD, Gomes IP, Amaro J, Wolf DF, Osório FS. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897

    • Vancouver

      Amado JAD, Gomes IP, Amaro J, Wolf DF, Osório FS. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897

  • Dissertação (Mestrado)

    UNiVErSE - Explorando Safety e Security em Veículos Aéreos não Tripulados (2019)

    Franco, Matheus Lopes; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: FALHAS COMPUTACIONAIS, ACIDENTES, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FRANCO, Matheus Lopes. UNiVErSE - Explorando Safety e Security em Veículos Aéreos não Tripulados. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04022020-092615/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Franco, M. L. (2019). UNiVErSE - Explorando Safety e Security em Veículos Aéreos não Tripulados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04022020-092615/

    • NLM

      Franco ML. UNiVErSE - Explorando Safety e Security em Veículos Aéreos não Tripulados [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04022020-092615/

    • Vancouver

      Franco ML. UNiVErSE - Explorando Safety e Security em Veículos Aéreos não Tripulados [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04022020-092615/

  • Artigo de periodico

    Saddle-node equilibrium points on the stability boundary of nonlinear autonomous dynamical systems (2018)

    Amaral, Fabíolo Moraes; Alberto, Luís Fernando Costa ; Gouveia Júnior, Josaphat Ricardo Ribeiro

    Fonte: Dynamical Systems. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMARAL, Fabíolo Moraes e ALBERTO, Luís Fernando Costa e GOUVEIA JÚNIOR, Josaphat Ricardo Ribeiro. Saddle-node equilibrium points on the stability boundary of nonlinear autonomous dynamical systems. Dynamical Systems, p. 1-23, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/14689367.2017.1298727. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Amaral, F. M., Alberto, L. F. C., & Gouveia Júnior, J. R. R. (2018). Saddle-node equilibrium points on the stability boundary of nonlinear autonomous dynamical systems. Dynamical Systems, 1-23. doi:10.1080/14689367.2017.1298727

    • NLM

      Amaral FM, Alberto LFC, Gouveia Júnior JRR. Saddle-node equilibrium points on the stability boundary of nonlinear autonomous dynamical systems [Internet]. Dynamical Systems. 2018 ; 1-23.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1080/14689367.2017.1298727

    • Vancouver

      Amaral FM, Alberto LFC, Gouveia Júnior JRR. Saddle-node equilibrium points on the stability boundary of nonlinear autonomous dynamical systems [Internet]. Dynamical Systems. 2018 ; 1-23.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1080/14689367.2017.1298727

  • Dissertação (Mestrado)

    Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (2018)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Silva, J. A. R. da. (2018). Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

    • NLM

      Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

    • Vancouver

      Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/

  • Dissertação (Mestrado)

    Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle (2018)

    Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS ESPECIAIS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, COMBUSTÍVEIS, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALDAS, Kenny Anderson Queiroz. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Caldas, K. A. Q. (2018). Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/

    • NLM

      Caldas KAQ. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/

    • Vancouver

      Caldas KAQ. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Industry 4.0 and the civil construction in Brazil (2018)

    Miyasaka, Elza Luli; Fabricio, Márcio Minto; Paoletti, Ingrid

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Congresso da Sociedade Ibero-americana de Gráfica Digital - SIGraDi. Unidade: IAU

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SENSOR, INDÚSTRIAS (ARQUITETURA)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MIYASAKA, Elza Luli e FABRICIO, Márcio Minto e PAOLETTI, Ingrid. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil. Proceedings. São Paulo: Blucher. Disponível em: https://doi.org/10.5151/sigradi2018-1612. Acesso em: 26 nov. 2025. , 2018

    • APA

      Miyasaka, E. L., Fabricio, M. M., & Paoletti, I. (2018). Industry 4.0 and the civil construction in Brazil. Proceedings. São Paulo: Blucher. doi:10.5151/sigradi2018-1612

    • NLM

      Miyasaka EL, Fabricio MM, Paoletti I. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil [Internet]. Proceedings. 2018 ; 5( 1): 156-160.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.5151/sigradi2018-1612

    • Vancouver

      Miyasaka EL, Fabricio MM, Paoletti I. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil [Internet]. Proceedings. 2018 ; 5( 1): 156-160.[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.5151/sigradi2018-1612

  • Trabalho de evento-resumo

    Industry 4.0 and the civil construction in Brazil (2018)

    Miyasaka, Elza Luli; Fabricio, Márcio Minto; Paoletti, Ingrid

    Fonte: Technopolíticas : program and abstracts book. Nome do evento: Congresso da Sociedade Ibero-americana de Gráfica Digital - SIGraDi. Unidade: IAU

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SENSOR, INDÚSTRIAS (ARQUITETURA)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MIYASAKA, Elza Luli e FABRICIO, Márcio Minto e PAOLETTI, Ingrid. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil. 2018, Anais.. São Carlos: IAU/USP, 2018. Disponível em: http://www.sigradi2018.iau.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/abstracts_sigradi_2018.pdf. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Miyasaka, E. L., Fabricio, M. M., & Paoletti, I. (2018). Industry 4.0 and the civil construction in Brazil. In Technopolíticas : program and abstracts book. São Carlos: IAU/USP. Recuperado de http://www.sigradi2018.iau.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/abstracts_sigradi_2018.pdf

    • NLM

      Miyasaka EL, Fabricio MM, Paoletti I. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil [Internet]. Technopolíticas : program and abstracts book. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.sigradi2018.iau.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/abstracts_sigradi_2018.pdf

    • Vancouver

      Miyasaka EL, Fabricio MM, Paoletti I. Industry 4.0 and the civil construction in Brazil [Internet]. Technopolíticas : program and abstracts book. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.sigradi2018.iau.usp.br/wp-content/uploads/2018/11/abstracts_sigradi_2018.pdf

  • Tese (Doutorado)

    Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (2018)

    Rocha, Fernando Henrique Morais da; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PROCESSOS GAUSSIANOS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Fernando Henrique Morais da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Rocha, F. H. M. da. (2018). Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

    • NLM

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

    • Vancouver

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/

  • Dissertação (Mestrado)

    Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas (2018)

    Pinto, Renan Moreira; Porto, Arthur José Vieira (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: TRAJETÓRIA, TRAJETÓRIA, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Renan Moreira. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Pinto, R. M. (2018). Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/

    • NLM

      Pinto RM. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/

    • Vancouver

      Pinto RM. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/

  • Trabalho de evento

    Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties (2017)

    Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Bueno, Jose Nuno; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, ROBUSTEZ, SISTEMAS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326. Acesso em: 26 nov. 2025.

    • APA

      Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Bueno, J. N., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2017). Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326

    • NLM

      Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326

    • Vancouver

      Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326

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