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  • Dissertação (Mestrado)

    High-performance leaf segmentation and detection in soybean and cotton crop rotation systems: optimizing models, hyperparameters, and deployment on edge AI (2025)

    Silva, Thiago Henrique Segreto ; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ALGODÃO, AGRICULTURA DE PRECISÃO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Thiago Henrique Segreto. High-performance leaf segmentation and detection in soybean and cotton crop rotation systems: optimizing models, hyperparameters, and deployment on edge AI. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02062025-094756/. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Silva, T. H. S. (2025). High-performance leaf segmentation and detection in soybean and cotton crop rotation systems: optimizing models, hyperparameters, and deployment on edge AI (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02062025-094756/

    • NLM

      Silva THS. High-performance leaf segmentation and detection in soybean and cotton crop rotation systems: optimizing models, hyperparameters, and deployment on edge AI [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02062025-094756/

    • Vancouver

      Silva THS. High-performance leaf segmentation and detection in soybean and cotton crop rotation systems: optimizing models, hyperparameters, and deployment on edge AI [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02062025-094756/

  • Trabalho de evento-resumo

    Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas (2025)

    Oliveira, Gustavo Correa de; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Correa de e BECKER, Marcelo. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. 2025, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, & Becker, M. (2025). Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. In Anais. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306

    • NLM

      Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306

  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Trabalho de evento

    Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)

    Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • NLM

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • Vancouver

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

  • Trabalho de evento

    Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)

    Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • NLM

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • Vancouver

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

  • Trabalho de evento

    A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)

    Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • NLM

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • Vancouver

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

  • Trabalho de evento

    Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)

    Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • NLM

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • Vancouver

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

  • Trabalho de evento-resumo

    Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas (2024)

    Pinto, Francisco Affonso; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e BECKER, Marcelo. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Pinto, F. A., & Becker, M. (2024). Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244

    • NLM

      Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244

    • Vancouver

      Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244

  • Trabalho de evento-resumo

    Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones (2024)

    Ribeiro, Vítor Garcia; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Vítor Garcia e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Ribeiro, V. G., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2024). Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007

    • NLM

      Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007

    • Vancouver

      Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007

  • Trabalho de evento-resumo

    Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural (2024)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ROBÔS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., & Becker, M. (2024). Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163

  • Artigo de periodico

    Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)

    Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825

    • NLM

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

    • Vancouver

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

  • Artigo de periodico

    CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2024)

    Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AFFONSO, Francisco et al. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, n. 1, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2024). CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111( 1), 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02219-2

    • NLM

      Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2

    • Vancouver

      Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2

  • Artigo de periodico

    Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability (2024)

    Pinheiro, João Manoel Herrera; Becker, Marcelo

    Source: Inteligencia Artificial. Unidade: EESC

    Subjects: NEOPLASIAS MAMÁRIAS, ALGORITMOS, DIAGNÓSTICO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINHEIRO, João Manoel Herrera e BECKER, Marcelo. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, v. 28, n. 75, p. 63-80, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Pinheiro, J. M. H., & Becker, M. (2024). Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, 28( 75), 63-80. doi:10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80

    • NLM

      Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80

    • Vancouver

      Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80

  • Parte de monografia/livro

    Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil (2024)

    Velasquez, Andres Eduardo Baquero; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Gasparino, Mateus Valverde; Bonacini, Leonardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira

    Source: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Unidades: IFSC, EESC

    Subjects: MONITORAÇÃO DOS SOLOS, SOJA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VELASQUEZ, Andres Eduardo Baquero et al. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Tradução . São Carlos: Editora Cubo, 2024. . Disponível em: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078. Acesso em: 02 dez. 2025.

    • APA

      Velasquez, A. E. B., Higuti, V. A. H., Gasparino, M. V., Bonacini, L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Milori, D. M. B. P. (2024). Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. In Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo. doi:10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

    • NLM

      Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

    • Vancouver

      Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

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