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  • Artigo de periodico

    Does the surgeon's learning curve impact pentafecta outcomes in radical prostatectomy?: a systematic review and meta-analysis (2025)

    Cruz, José Arnaldo Shiomi da; Porto, Breno Cordeiro; Terada, Bruno Damico; Gonçalves, Felipe Giraldo Alvarez; Orra, Soraya Hussein; Martinez, Juan Victor Nabhan; Passerotti, Carlo Camargo; Sardenberg, Rodrigo A S; Almeida, Kenneth Nunes Tavares de; Artifon, Everson Luiz de Almeida; Otoch, Jose Pinhata

    Fonte: BMC Urology. Unidades: HU, FM

    Assuntos: PROSTATECTOMIA, PROCEDIMENTOS CIRÚRGICOS UROLÓGICOS, ROBÓTICA, LAPAROSCOPIA

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    • ABNT

      CRUZ, José Arnaldo Shiomi da et al. Does the surgeon's learning curve impact pentafecta outcomes in radical prostatectomy?: a systematic review and meta-analysis. BMC Urology, v. 25, n. 1, p. 116, 2025Tradução . . Disponível em: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12060569/pdf/12894_2025_Article_1810.pdf. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Cruz, J. A. S. da, Porto, B. C., Terada, B. D., Gonçalves, F. G. A., Orra, S. H., Martinez, J. V. N., et al. (2025). Does the surgeon's learning curve impact pentafecta outcomes in radical prostatectomy?: a systematic review and meta-analysis. BMC Urology, 25( 1), 116. doi:10.1186/s12894-025-01810-x

    • NLM

      Cruz JAS da, Porto BC, Terada BD, Gonçalves FGA, Orra SH, Martinez JVN, Passerotti CC, Sardenberg RAS, Almeida KNT de, Artifon EL de A, Otoch JP. Does the surgeon's learning curve impact pentafecta outcomes in radical prostatectomy?: a systematic review and meta-analysis [Internet]. BMC Urology. 2025 ; 25( 1): 116.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12060569/pdf/12894_2025_Article_1810.pdf

    • Vancouver

      Cruz JAS da, Porto BC, Terada BD, Gonçalves FGA, Orra SH, Martinez JVN, Passerotti CC, Sardenberg RAS, Almeida KNT de, Artifon EL de A, Otoch JP. Does the surgeon's learning curve impact pentafecta outcomes in radical prostatectomy?: a systematic review and meta-analysis [Internet]. BMC Urology. 2025 ; 25( 1): 116.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12060569/pdf/12894_2025_Article_1810.pdf

  • Artigo de periodico

    Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Fonte: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

  • Artigo de periodico

    Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots (2025)

    Queiroz, Breno Cunha ; MacRae, Daniel

    Fonte: Swarm Intelligence. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      QUEIROZ, Breno Cunha e MACRAE, Daniel. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, v. 19, n. Ju 2025, p. 117-145, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Queiroz, B. C., & MacRae, D. (2025). Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, 19( Ju 2025), 117-145. doi:10.1007/s11721-024-00246-7

    • NLM

      Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7

    • Vancouver

      Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (2025)

    Siciliano, André Assumpção; Moura, Rafael Traldi (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      SICILIANO, André Assumpção. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Siciliano, A. A. (2025). Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • NLM

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • Vancouver

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (2025)

    Dib, Ana Emilia Hernandes; Forner Cordero, Arturo

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      DIB, Ana Emilia Hernandes e FORNER CORDERO, Arturo. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Dib, A. E. H., & Forner Cordero, A. (2025). Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • NLM

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • Vancouver

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)

    Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti

    Fonte: Mechatronics. Unidade: EESC

    Assuntos: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • NLM

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • Vancouver

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Artigo de periodico

    Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Fonte: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

  • Artigo de periodico

    Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)

    Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Ocean Engineering. Unidade: EESC

    Assuntos: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • NLM

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • Vancouver

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Artigo de periodico

    Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Fonte: Processes. Unidade: EESC

    Assuntos: SUSTENTABILIDADE, ROBÓTICA, INOVAÇÃO, INDÚSTRIA 4.0, BIG DATA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0. Processes, v. 13, n. 536, p. 1-30, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0. Processes, 13( 536), 1-30. doi:10.3390/pr13020536

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 [Internet]. Processes. 2025 ; 13( 536): 1-30.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 [Internet]. Processes. 2025 ; 13( 536): 1-30.[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536

  • Trabalho de evento

    Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)

    Vinaud Neto, Lázaro Pereira; Rodrigues, Nicolas Carreiro ; Santos, Bernardo Rodrigues Tameirão; Simões, Eduardo do Valle

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104

    • NLM

      Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104

    • Vancouver

      Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Dissertação (Mestrado)

    A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)

    Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR

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    • ABNT

      HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • NLM

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • Vancouver

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

  • Mestrado Profissionalizante

    Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (2025)

    Lima, Lucas Diniz Barbosa de; Garcia, Claudia Inés (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, MÉTODOS DE ENSINO, ROBÓTICA, TECNOLOGIA EDUCACIONAL, APRENDIZAGEM ESCOLAR

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    • ABNT

      LIMA, Lucas Diniz Barbosa de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica. 2025. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Lima, L. D. B. de. (2025). Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • NLM

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • Vancouver

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 24 nov. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 24 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

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