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Trabalho de evento-resumo
Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas (2025)
Oliveira, Gustavo Correa de; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e BECKER, Marcelo. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. 2025, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Oliveira, G. C. de, & Becker, M. (2025). Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas. In Anais. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
NLM
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
Vancouver
Oliveira GC de, Becker M. Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ixsipgem/paper/view/4625/3306
Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
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ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Trabalho de evento-resumo
Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas (2024)
Pinto, Francisco Affonso; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso e BECKER, Marcelo. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Pinto, F. A., & Becker, M. (2024). Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
NLM
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
Vancouver
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
Trabalho de evento-resumo
Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones (2024)
Ribeiro, Vítor Garcia; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Vítor Garcia e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Ribeiro, V. G., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2024). Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
NLM
Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
Vancouver
Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
Trabalho de evento-resumo
Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural (2024)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÔS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., & Becker, M. (2024). Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Artigo de periodico
Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825
NLM
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Vancouver
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Artigo de periodico
CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2024)
Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
AFFONSO, Francisco et al. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, n. 1, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2024). CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111( 1), 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02219-2
NLM
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2
Vancouver
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2
Artigo de periodico
Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability (2024)
Pinheiro, João Manoel Herrera; Becker, Marcelo
Source: Inteligencia Artificial. Unidade: EESC
Subjects: NEOPLASIAS MAMÁRIAS, ALGORITMOS, DIAGNÓSTICO
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ABNT
PINHEIRO, João Manoel Herrera e BECKER, Marcelo. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, v. 28, n. 75, p. 63-80, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Pinheiro, J. M. H., & Becker, M. (2024). Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, 28( 75), 63-80. doi:10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
NLM
Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
Vancouver
Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
Parte de monografia/livro
Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil (2024)
Velasquez, Andres Eduardo Baquero; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Gasparino, Mateus Valverde; Bonacini, Leonardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Source: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Unidades: IFSC, EESC
Subjects: MONITORAÇÃO DOS SOLOS, SOJA, ROBÓTICA
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ABNT
VELASQUEZ, Andres Eduardo Baquero et al. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Tradução . São Carlos: Editora Cubo, 2024. . Disponível em: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Velasquez, A. E. B., Higuti, V. A. H., Gasparino, M. V., Bonacini, L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Milori, D. M. B. P. (2024). Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. In Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo. doi:10.4322/978-65-86819-38-0.1000078
NLM
Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078
Vancouver
Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

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