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Trabalho de evento
A multi-population genetic algorithm approach for PID controller auto-tuning (2012)
Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Lima, João Miguel Gago Pontes de Brito; Arantes, Márcio da Silva
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation - ETFA. Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, REDES NEURAIS
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ABNT
TOLEDO, Claudio Fabiano Motta e LIMA, João Miguel Gago Pontes de Brito e ARANTES, Márcio da Silva. A multi-population genetic algorithm approach for PID controller auto-tuning. 2012, Anais.. Piscataway: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ETFA.2012.6489620. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Toledo, C. F. M., Lima, J. M. G. P. de B., & Arantes, M. da S. (2012). A multi-population genetic algorithm approach for PID controller auto-tuning. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ETFA.2012.6489620
NLM
Toledo CFM, Lima JMGP de B, Arantes M da S. A multi-population genetic algorithm approach for PID controller auto-tuning [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ETFA.2012.6489620
Vancouver
Toledo CFM, Lima JMGP de B, Arantes M da S. A multi-population genetic algorithm approach for PID controller auto-tuning [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ETFA.2012.6489620
Tese (Doutorado)
Controle difuso em transportadores pneumáticos de sólidos: redução do consumo de potência (2005)
Barbosa, Paulo Roberto; Seleghim Junior, Paulo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, FENÔMENO DE TRANSPORTE, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
BARBOSA, Paulo Roberto. Controle difuso em transportadores pneumáticos de sólidos: redução do consumo de potência. 2005. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06102015-110253/. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Barbosa, P. R. (2005). Controle difuso em transportadores pneumáticos de sólidos: redução do consumo de potência (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06102015-110253/
NLM
Barbosa PR. Controle difuso em transportadores pneumáticos de sólidos: redução do consumo de potência [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06102015-110253/
Vancouver
Barbosa PR. Controle difuso em transportadores pneumáticos de sólidos: redução do consumo de potência [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06102015-110253/
Artigo de periodico
A topological reinforcement learning agent for navigation (2003)
Braga, Arthur Plínio de Souza; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro
Source: Neural Computing & Applications. Unidade: EESC
Subjects: MAPAS, REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
BRAGA, Arthur Plínio de Souza e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. A topological reinforcement learning agent for navigation. Neural Computing & Applications, v. 12, n. 3-4, p. 220-236, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (2003). A topological reinforcement learning agent for navigation. Neural Computing & Applications, 12( 3-4), 220-236. doi:10.1007/s00521-003-0385-9
NLM
Braga AP de S, Araújo AFR. A topological reinforcement learning agent for navigation [Internet]. Neural Computing & Applications. 2003 ; 12( 3-4): 220-236.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9
Vancouver
Braga AP de S, Araújo AFR. A topological reinforcement learning agent for navigation [Internet]. Neural Computing & Applications. 2003 ; 12( 3-4): 220-236.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9
Artigo de periodico
A self-organizing context-based approach to the tracking of multiple robot trajactories (2002)
Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro; Barreto, Guilherme de Alencar
Source: Applied Intelligence. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro e BARRETO, Guilherme de Alencar. A self-organizing context-based approach to the tracking of multiple robot trajactories. Applied Intelligence, v. 17, n. 1, p. 99-116, 2002Tradução . . Disponível em: http://200.179.60.195:8590/?sp.nextform=mainfrm.htm&sp.usernumber.p=644894. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Araújo, A. F. R., & Barreto, G. de A. (2002). A self-organizing context-based approach to the tracking of multiple robot trajactories. Applied Intelligence, 17( 1), 99-116. Recuperado de http://200.179.60.195:8590/?sp.nextform=mainfrm.htm&sp.usernumber.p=644894
NLM
Araújo AFR, Barreto G de A. A self-organizing context-based approach to the tracking of multiple robot trajactories [Internet]. Applied Intelligence. 2002 ; 17( 1): 99-116.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://200.179.60.195:8590/?sp.nextform=mainfrm.htm&sp.usernumber.p=644894
Vancouver
Araújo AFR, Barreto G de A. A self-organizing context-based approach to the tracking of multiple robot trajactories [Internet]. Applied Intelligence. 2002 ; 17( 1): 99-116.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://200.179.60.195:8590/?sp.nextform=mainfrm.htm&sp.usernumber.p=644894
Artigo de periodico
Implementação de um sistema de controle para o robô PUMA 560 baseado em uma rede neural auto-organizável (2002)
Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro; Dücker, Christof; Ritter, Helge
Source: SBA: Controle e Automação/Revista Brasileira de Automática. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
BARRETO, Guilherme de Alencar et al. Implementação de um sistema de controle para o robô PUMA 560 baseado em uma rede neural auto-organizável. SBA: Controle e Automação/Revista Brasileira de Automática, v. 13, n. 2, p. 141-155. 2002, 2002Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd682e87-970d-44d8-96c8-f50512f0f176/prod_000663_sysno_1278476.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Barreto, G. de A., Araújo, A. F. R., Dücker, C., & Ritter, H. (2002). Implementação de um sistema de controle para o robô PUMA 560 baseado em uma rede neural auto-organizável. SBA: Controle e Automação/Revista Brasileira de Automática, 13( 2), 141-155. 2002. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd682e87-970d-44d8-96c8-f50512f0f176/prod_000663_sysno_1278476.pdf
NLM
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Implementação de um sistema de controle para o robô PUMA 560 baseado em uma rede neural auto-organizável [Internet]. SBA: Controle e Automação/Revista Brasileira de Automática. 2002 ; 13( 2): 141-155. 2002.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd682e87-970d-44d8-96c8-f50512f0f176/prod_000663_sysno_1278476.pdf
Vancouver
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Implementação de um sistema de controle para o robô PUMA 560 baseado em uma rede neural auto-organizável [Internet]. SBA: Controle e Automação/Revista Brasileira de Automática. 2002 ; 13( 2): 141-155. 2002.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd682e87-970d-44d8-96c8-f50512f0f176/prod_000663_sysno_1278476.pdf
Trabalho de evento
Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation (2002)
Braga, Arthur Plínio de Souza; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Unidade: EESC
Subjects: MAPAS, REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRAGA, Arthur Plínio de Souza e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. 2002, Anais.. Tunísia: IEEE, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (2002). Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. In Proceedings. Tunísia: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf
NLM
Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf
Vancouver
Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf
Trabalho de evento
Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] (2001)
Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluizio Fausto Ribeiro; Dücker, Christof; Ritter, Helge
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARRETO, Guilherme de Alencar et al. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Barreto, G. de A., Araújo, A. F. R., Dücker, C., & Ritter, H. (2001). Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf
NLM
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf
Vancouver
Barreto G de A, Araújo AFR, Dücker C, Ritter H. Controle distribuído do robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável temporal [CD-ROM] [Internet]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e1be6f66-7eee-476c-a847-4bb22cf2116c/prod_000656_sysno_1259196.pdf

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