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  • Artigo de periodico

    A topological reinforcement learning agent for navigation (2003)

    Braga, Arthur Plínio de Souza; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro

    Fonte: Neural Computing & Applications. Unidade: EESC

    Assuntos: MAPAS, REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRAGA, Arthur Plínio de Souza e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. A topological reinforcement learning agent for navigation. Neural Computing & Applications, v. 12, n. 3-4, p. 220-236, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (2003). A topological reinforcement learning agent for navigation. Neural Computing & Applications, 12( 3-4), 220-236. doi:10.1007/s00521-003-0385-9

    • NLM

      Braga AP de S, Araújo AFR. A topological reinforcement learning agent for navigation [Internet]. Neural Computing & Applications. 2003 ; 12( 3-4): 220-236.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9

    • Vancouver

      Braga AP de S, Araújo AFR. A topological reinforcement learning agent for navigation [Internet]. Neural Computing & Applications. 2003 ; 12( 3-4): 220-236.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00521-003-0385-9

  • Trabalho de evento

    Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation (2002)

    Braga, Arthur Plínio de Souza; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Unidade: EESC

    Assuntos: MAPAS, REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRAGA, Arthur Plínio de Souza e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. 2002, Anais.. Tunísia: IEEE, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (2002). Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. In Proceedings. Tunísia: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf

    • NLM

      Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf

    • Vancouver

      Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf
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