Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers (2023)
Vieira, Ewerton R; Granados, Edgar; Sivaramakrishnan, Aravind 
; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Bekris, Kostas E
Fonte: Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Nome do evento: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - WAFR. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, TEORIA DE MORSE, ATRATORES, TOPOLOGIA
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ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2023APA
Vieira, E. R., Granados, E., Sivaramakrishnan, A., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., & Bekris, K. E. (2023). Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/978-3-031-21090-7_26NLM
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26Vancouver
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26
