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  • Dissertação (Mestrado)

    Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)

    Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 01 dez. 2025.

    • APA

      Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • NLM

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • Vancouver

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

  • Artigo de periodico

    Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton (2018)

    Souza, Rafael Sanchez; Martins, Thiago de Castro ; Furtado, Guilherme Phillips ; Forner Cordero, Arturo

    Fonte: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Rafael Sanchez et al. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616. Acesso em: 01 dez. 2025.

    • APA

      Souza, R. S., Martins, T. de C., Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, 51( 27), 345-349. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.616

    • NLM

      Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616

    • Vancouver

      Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616
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