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Artigo de periodico
Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)
Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x
NLM
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x
Vancouver
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x
Dissertação (Mestrado)
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
NLM
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Vancouver
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 dez. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Artigo de periodico
Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton (2018)
Souza, Rafael Sanchez; Martins, Thiago de Castro ; Furtado, Guilherme Phillips ; Forner Cordero, Arturo
Fonte: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE ADAPTATIVO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
SOUZA, Rafael Sanchez et al. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616. Acesso em: 01 dez. 2025.
APA
Souza, R. S., Martins, T. de C., Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, 51( 27), 345-349. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.616
NLM
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616
Vancouver
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2025 dez. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616

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