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Trabalho de evento-resumo
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)
Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS OPERACIONAIS, SIMULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
NLM
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
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Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
Trabalho de evento
Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca (2017)
Sampaio, Daniel Portioli; Kawahara, Yu; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA. Unidade: EESC
Subjects: COLHEITA, MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA
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ABNT
SAMPAIO, Daniel Portioli et al. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Sampaio, D. P., Kawahara, Y., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2017). Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. In Anais. Jaboticabal: SBEA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf
NLM
Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf
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Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto (2017)
Kawahara, Yu; Sampaio, Daniel Portioli; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira; Evangelista, Sérgio Henrique
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA. Unidade: EESC
Subjects: MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, COLHEITA
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ABNT
KAWAHARA, Yu et al. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Kawahara, Y., Sampaio, D. P., Inamasu, R. Y., Porto, A. J. V., & Evangelista, S. H. (2017). Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. In Anais. Jaboticabal: SBEA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf
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Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf
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Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf
Trabalho de evento
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo (2016)
Pinto, Renan Moreira; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Renan Moreira e PORTO, Arthur José Vieira. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Pinto, R. M., & Porto, A. J. V. (2016). Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
NLM
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
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Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
Trabalho de evento
Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis (2016)
Maia, César Machado; Inamasu, Ricardo Yasushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAIA, César Machado e INAMASU, Ricardo Yasushi e PORTO, Arthur José Vieira. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Maia, C. M., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
NLM
Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
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Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
Trabalho de evento
Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto (2016)
Tabile, Rubens André ; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP. Unidades: FZEA, EESC
Subjects: GEOPROCESSAMENTO, FOTOGRAMETRIA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
TABILE, Rubens André et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. 2016, Anais.. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. In Anais. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf
NLM
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf
Vancouver
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf
Trabalho de evento
Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens (2016)
Tabile, Rubens Andre; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP. Unidades: FZEA, EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, GEOPROCESSAMENTO, BOVINOCULTURA
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ABNT
TABILE, Rubens Andre et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. 2016, Anais.. Piracicaba: IAsBraAP, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. In Anais. Piracicaba: IAsBraAP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf
NLM
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf
Vancouver
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf
Trabalho de evento
Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation (2015)
Lulio, Luciano Cássio; Oliveira, Claiton de; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
LULIO, Luciano Cássio et al. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. 2015, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2015. Disponível em: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Lulio, L. C., Oliveira, C. de, Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2015). Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
NLM
Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
Vancouver
Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
Trabalho de evento
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)
Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela ; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY
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ABNT
PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
NLM
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Vancouver
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Trabalho de evento
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities (2013)
Archila Diaz, John Faber; Borrero Guerrero, Henry; Tiberti, Alexander J; Tabile, Rubens André; Tangerino, Giovana Tripoloni; Torres, Clayton José; Sousa, Rafael Vieira de; Becker, Marcelo; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: FZEA, EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2013. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Borrero Guerrero, H., Tiberti, A. J., Tabile, R. A., Tangerino, G. T., Torres, C. J., et al. (2013). AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Trabalho de evento
Stereo matching of natural scenes on external agricultural environment (2013)
Trentini, Vinicius Bergoli; Rodrigues, Victor de Assis; Marana, Aparecido Nilceu; Lúlio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Workshop de Visão Computacional - WVC. Unidade: EESC
Subjects: RETIFICAÇÃO, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS INDUSTRIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRENTINI, Vinicius Bergoli et al. Stereo matching of natural scenes on external agricultural environment. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. Disponível em: http://iris.sel.eesc.usp.br/wvc/Anais_WVC2013/Poster/1/14.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Trentini, V. B., Rodrigues, V. de A., Marana, A. N., Lúlio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Stereo matching of natural scenes on external agricultural environment. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de http://iris.sel.eesc.usp.br/wvc/Anais_WVC2013/Poster/1/14.pdf
NLM
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lúlio LC, Tronco ML, Porto AJV. Stereo matching of natural scenes on external agricultural environment [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://iris.sel.eesc.usp.br/wvc/Anais_WVC2013/Poster/1/14.pdf
Vancouver
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lúlio LC, Tronco ML, Porto AJV. Stereo matching of natural scenes on external agricultural environment [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://iris.sel.eesc.usp.br/wvc/Anais_WVC2013/Poster/1/14.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system (2013)
Rodrigues, Victor de Assis; Trentini, Vinicius Bergoli; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Victor de Assis et al. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Rodrigues, V. de A., Trentini, V. B., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
NLM
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Vancouver
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Trabalho de evento
Data integration model management for computer vision system applied in agricultural machines (2013)
Lulio, Luciano Cássio; Lopes, Wellington Carlos; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano Cássio et al. Data integration model management for computer vision system applied in agricultural machines. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8acc4901-a80e-4d72-8151-abb8a8c4b0f9/prod_022644_sysno_3002269.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Lulio, L. C., Lopes, W. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Data integration model management for computer vision system applied in agricultural machines. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8acc4901-a80e-4d72-8151-abb8a8c4b0f9/prod_022644_sysno_3002269.pdf
NLM
Lulio LC, Lopes WC, Tronco ML, Porto AJV. Data integration model management for computer vision system applied in agricultural machines [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8acc4901-a80e-4d72-8151-abb8a8c4b0f9/prod_022644_sysno_3002269.pdf
Vancouver
Lulio LC, Lopes WC, Tronco ML, Porto AJV. Data integration model management for computer vision system applied in agricultural machines [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8acc4901-a80e-4d72-8151-abb8a8c4b0f9/prod_022644_sysno_3002269.pdf
Trabalho de evento
Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional (2012)
Lulio, Luciano Cássio; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, REDES NEURAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LULIO, Luciano Cássio e PORTO, Arthur José Vieira e TRONCO, Mario Luiz. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Lulio, L. C., Porto, A. J. V., & Tronco, M. L. (2012). Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
NLM
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis (2011)
Tangerino, Giovana Tripoloni; Godoy, Eduardo Paciência; Tabile, Rubens André; Sanches, Rodrigo Marcon; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS HIDRÁULICOS
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ABNT
TANGERINO, Giovana Tripoloni et al. Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis. 2011, Anais.. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2011. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Tangerino, G. T., Godoy, E. P., Tabile, R. A., Sanches, R. M., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2011). Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis. In Anais. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática.
NLM
Tangerino GT, Godoy EP, Tabile RA, Sanches RM, Inamasu RY, Porto AJV. Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Tangerino GT, Godoy EP, Tabile RA, Sanches RM, Inamasu RY, Porto AJV. Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ]
Trabalho de evento
Padrão de arquivo para troca de dados entre máquinas agrícolas e sistemas de gerenciamento (2011)
Pereira, Robson Rogério Dutra; Lopes, Wellington Carlos; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAGRO. Unidade: EESC
Assunto: AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
PEREIRA, Robson Rogério Dutra et al. Padrão de arquivo para troca de dados entre máquinas agrícolas e sistemas de gerenciamento. 2011, Anais.. Florianópolis: UFSC, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d71ddeb-f513-46e5-b837-ab9d86b6ad54/prod_022810_sysno_3005106.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Pereira, R. R. D., Lopes, W. C., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2011). Padrão de arquivo para troca de dados entre máquinas agrícolas e sistemas de gerenciamento. In Anais. Florianópolis: UFSC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d71ddeb-f513-46e5-b837-ab9d86b6ad54/prod_022810_sysno_3005106.pdf
NLM
Pereira RRD, Lopes WC, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Padrão de arquivo para troca de dados entre máquinas agrícolas e sistemas de gerenciamento [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d71ddeb-f513-46e5-b837-ab9d86b6ad54/prod_022810_sysno_3005106.pdf
Vancouver
Pereira RRD, Lopes WC, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Padrão de arquivo para troca de dados entre máquinas agrícolas e sistemas de gerenciamento [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d71ddeb-f513-46e5-b837-ab9d86b6ad54/prod_022810_sysno_3005106.pdf
Trabalho de evento
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot (2010)
Tabile, Rubens Andre; Godoy, Eduardo Paciência; Scorzoni, Fernando; Bragato, Bruno Nunes; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TABILE, Rubens Andre et al. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot. 2010, Anais.. [s.l.]: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Tabile, R. A., Godoy, E. P., Scorzoni, F., Bragato, B. N., Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2010). Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot. In Anais. [s.l.]: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
NLM
Tabile RA, Godoy EP, Scorzoni F, Bragato BN, Porto AJV, Inamasu RY. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot [Internet]. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
Vancouver
Tabile RA, Godoy EP, Scorzoni F, Bragato BN, Porto AJV, Inamasu RY. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot [Internet]. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
Trabalho de evento
Sistema de navegação para robô móvel baseado em mapeamento de ambientes e controlador fuzzy (2009)
Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Redes Neurais - CBRN. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRONCO, Mario Luiz e PORTO, Arthur José Vieira. Sistema de navegação para robô móvel baseado em mapeamento de ambientes e controlador fuzzy. 2009, Anais.. Ouro Preto, MG: Sociedade Brasileira de Redes Neurais, 2009. Disponível em: https://doi.org/10.21528/CBRN2009-009. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2009). Sistema de navegação para robô móvel baseado em mapeamento de ambientes e controlador fuzzy. In Anais. Ouro Preto, MG: Sociedade Brasileira de Redes Neurais. doi:10.21528/CBRN2009-009
NLM
Tronco ML, Porto AJV. Sistema de navegação para robô móvel baseado em mapeamento de ambientes e controlador fuzzy [Internet]. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.21528/CBRN2009-009
Vancouver
Tronco ML, Porto AJV. Sistema de navegação para robô móvel baseado em mapeamento de ambientes e controlador fuzzy [Internet]. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.21528/CBRN2009-009
Trabalho de evento
Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas (2008)
Silva, Luciana Lima da; Tronco, Mário Luiz; Vian, Henrique Antonio; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TOPOLOGIA, REDES NEURAIS, VETORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luciana Lima da et al. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Silva, L. L. da, Tronco, M. L., Vian, H. A., & Porto, A. J. V. (2008). Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Porto AJV. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Porto AJV. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 31 ]
Trabalho de evento
Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica (2008)
Silva, Luciana Leal da; Tronco, Mario Luiz; Vian, Henrique Antonio; Pellinson, Giovana; Souza, Rogéria Cristiane Gratão de; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luciana Leal da et al. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. 2008, Anais.. Salvador: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Silva, L. L. da, Tronco, M. L., Vian, H. A., Pellinson, G., Souza, R. C. G. de, & Porto, A. J. V. (2008). Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. In Anais. Salvador: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf
NLM
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf
Vancouver
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf

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