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  • Unidade: EP

    Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SINGULARIDADES

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    • ABNT

      RINALDI, Décio de Moura. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php. Acesso em: 08 out. 2025.
    • APA

      Rinaldi, D. de M. (2025). Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
    • NLM

      Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
    • Vancouver

      Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
  • Source: Procedia CIRP. Conference titles: CIRP Design Conference 2023. Unidade: EP

    Subjects: INOVAÇÃO, ENGENHARIA DE REQUISITOS, MECATRÔNICA

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    • ABNT

      HEIMES, Heiner Hans et al. Bridging uncertainty management and requirements engineering in R&D projects: a case in the e-mobility sector. Procedia CIRP. Amsterdam: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.02.139. Acesso em: 08 out. 2025. , 2023
    • APA

      Heimes, H. H., Kampker, A., Kehrer, M., Gerz, J., Salerno, M., & Zancul, E. de S. (2023). Bridging uncertainty management and requirements engineering in R&D projects: a case in the e-mobility sector. Procedia CIRP. Amsterdam: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.procir.2023.02.139
    • NLM

      Heimes HH, Kampker A, Kehrer M, Gerz J, Salerno M, Zancul E de S. Bridging uncertainty management and requirements engineering in R&D projects: a case in the e-mobility sector [Internet]. Procedia CIRP. 2023 ; 119 321-326.[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.02.139
    • Vancouver

      Heimes HH, Kampker A, Kehrer M, Gerz J, Salerno M, Zancul E de S. Bridging uncertainty management and requirements engineering in R&D projects: a case in the e-mobility sector [Internet]. Procedia CIRP. 2023 ; 119 321-326.[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.02.139

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