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Dissertação (Mestrado)
Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, SENSOR, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de. (2025). Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
NLM
Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
Vancouver
Oliveira BB de. Reidentificação de objetos no espaço BEV: uma abordagem baseada em deep cosine metric learning [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102025-161242/
Dissertação (Mestrado)
Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (2025)
Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PERCEPÇÃO VISUAL
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Honorato, E. S. (2025). Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
NLM
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Vancouver
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Artigo de periodico
A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving (2025)
Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Neurocomputing. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MÉTODOS DE PREVISÃO E CORREÇÃO, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO
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ABNT
GOMES, Iago Pachêco e WOLF, Denis Fernando. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, v. 651, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., & Wolf, D. F. (2025). A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, 651, 1-19. doi:10.1016/j.neucom.2025.131014
NLM
Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014
Vancouver
Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014
Trabalho de evento
State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)
Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117
NLM
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Vancouver
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Dissertação (Mestrado)
TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (2025)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS
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ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Barbosa, F. M. (2025). TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
NLM
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Vancouver
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Trabalho de evento
Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles (2025)
Bruno, Diego Renan ; Martins, William D’Abruzzo ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013362600003912. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Bruno, D. R., Martins, W. D. ’A., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013362600003912
NLM
Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912
Vancouver
Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Artigo de periodico
Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de
Fonte: Journal of field robotics. Unidade: EP
Assuntos: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551
Artigo de periodico
Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads (2025)
Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Expert Systems With Applications. Unidade: ICMC
Assuntos: COMPORTAMENTO, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES URBANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, v. 270, p. 1-12, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2025). Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, 270, 1-12. doi:10.1016/j.eswa.2025.126485
NLM
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Vancouver
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Dissertação (Mestrado)
A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
NLM
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Vancouver
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Trabalho de evento
Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems (2025)
Ferrão, Isadora Garcia ; Souza Filho, José Cezar; Oliveira, Káthia; Espes, David ; Dezan, Catherine ; Hamadouche, Mohand ; Belloum, Rafik ; Cunha, Bruna Carolina Rodrigues da ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Enterprise Information Systems - ICEIS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS ELÉTRICOS, VTOL, TRANSPORTE URBANO, CIDADES INTELIGENTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013279300003929. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Souza Filho, J. C., Oliveira, K., Espes, D., Dezan, C., Hamadouche, M., et al. (2025). Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013279300003929
NLM
Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929
Vancouver
Ferrão IG, Souza Filho JC, Oliveira K, Espes D, Dezan C, Hamadouche M, Belloum R, Cunha BCR da, Branco KRLJC. Jetson's view: designing trustworthy air taxi systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013279300003929
Trabalho de evento-anais periodico
A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) (2025)
Pereira, Vitor Augusto da Rosa ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Nome do evento: Computational Science and Its Applications - ICCSA. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Vitor Augusto da Rosa e BERRI, Rafael Alceste e OSÓRIO, Fernando Santos. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2025
APA
Pereira, V. A. da R., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). Lecture Notes in Computer Science - LNCS. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-96962-1_8
NLM
Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8
Vancouver
Pereira VA da R, Berri RA, Osório FS. A review on computer vision-based object and safe navigation zone identification for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. Lecture Notes in Computer Science - LNCS. 2025 ; 15649 114-131.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-96962-1_8
Trabalho de evento
Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain (2025)
Grechi, Victor Luiz ; Oliveira, André Luiz de ; Gallina, Barbara ; Montecchi, Leonardo ; Braga, Rosana Teresinha Vaccare
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Annual Computers, Software, and Applications Conference - COMPSAC. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR, FALHA, AVALIAÇÃO DE RISCO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRECHI, Victor Luiz et al. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Grechi, V. L., Oliveira, A. L. de, Gallina, B., Montecchi, L., & Braga, R. T. V. (2025). Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/COMPSAC65507.2025.00017
NLM
Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017
Vancouver
Grechi VL, Oliveira AL de, Gallina B, Montecchi L, Braga RTV. Integrating attack-fault trees in the ODE metamodel to support safety and security co-analysis in the automotive domain [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/109/COMPSAC65507.2025.00017
Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
NLM
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Vancouver
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Tese (Doutorado)
Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (2024)
Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRANSPORTE URBANO, IMPACTOS AMBIENTAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pachêco. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P. (2024). Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
NLM
Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
Vancouver
Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
Trabalho de evento
Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms (2024)
Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle e WOLF, Denis Fernando. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Honorato, E. S., & Wolf, D. F. (2024). Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786434
NLM
Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434
Vancouver
Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434
Artigo de periodico
An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing (2024)
Lieira, Douglas Dias ; Quessada, Matheus Sanches ; Sampaio, Sandra Coccuzzo ; Loureiro, Antonio Alfredo Ferreira ; Meneguette, Rodolfo Ipolito
Fonte: IEEE Communications Magazine. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, TOMADA DE DECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIEIRA, Douglas Dias et al. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine, v. 62, n. 5, p. 120-126, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Lieira, D. D., Quessada, M. S., Sampaio, S. C., Loureiro, A. A. F., & Meneguette, R. I. (2024). An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine, 62( 5), 120-126. doi:10.1109/MCOM.022.2300099
NLM
Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2024 ; 62( 5): 120-126.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099
Vancouver
Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2024 ; 62( 5): 120-126.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099
Dissertação (Mestrado)
Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (2024)
Santos, Ruan Robert Bispo dos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, REALIDADE VIRTUAL, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANTOS, Ruan Robert Bispo dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Santos, R. R. B. dos. (2024). Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
NLM
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
Vancouver
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
Tese (Doutorado)
Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
NLM
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Vancouver
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Trabalho de evento
In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation (2024)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ESPAÇO URBANO, APRENDIZAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2024). In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786396
NLM
Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396

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