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Trabalho de evento
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation (2020)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Velazquez, A. E. B.; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira ; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: African Conference on Precision Agriculture. Unidades: EESC, IQSC
Assuntos: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÓTICA, LAVOURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. 2020, Anais.. Benguérir, Morocco: APNI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Velazquez, A. E. B., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., Milori, D. M. B. P., & Becker, M. (2020). Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. In Proceedings. Benguérir, Morocco: APNI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
NLM
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Artigo de periodico
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Chowdhary, Girish
Fonte: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Dissertação (Mestrado)
helvis III: desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica (2015)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo. helvis III: desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052015-101452/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Baquero Velasquez, A. E. (2015). helvis III: desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos, SP. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052015-101452/
NLM
Baquero Velasquez AE. helvis III: desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052015-101452/
Vancouver
Baquero Velasquez AE. helvis III: desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05052015-101452/
Trabalho de evento
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization (2014)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Fajardo Barrero, Juan; Tiberti, Alexandre Jose; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Risardi, José Carlos
Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF

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