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Tese (Doutorado)
Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)
Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
NLM
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Vancouver
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Artigo de periodico
Deep Q-network for social robotics using emotional social signals (2022)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro et al. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, v. 9, p. 1-19, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, 9, 1-19. doi:10.3389/frobt.2022.880547
NLM
Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547
Vancouver
Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
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ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Artigo de periodico
Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems (2020)
Azevedo, Hélio ; Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, ONTOLOGIA, SIMULAÇÃO
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ABNT
AZEVEDO, Hélio e BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 99, n. 3-4, p. Se 2020, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Azevedo, H., Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2020). Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 99( 3-4), Se 2020. doi:10.1007/s10846-019-01076-0
NLM
Azevedo H, Belo JPR, Romero RAF. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2020 ; 99( 3-4): Se 2020.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0
Vancouver
Azevedo H, Belo JPR, Romero RAF. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2020 ; 99( 3-4): Se 2020.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0
Trabalho de evento
Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot (2020)
Azevedo, Hélio ; Belo, José Pedro Ribeiro ; Souza, Isaque E. de; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Conference titles: Seminário de Pesquisa em Ontologias no Brasil - ONTOBRAS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ONTOLOGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AZEVEDO, Hélio et al. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot. 2020, Anais.. Aachen: CEUR-WS, 2020. Disponível em: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Azevedo, H., Belo, J. P. R., Souza, I. E. de, & Romero, R. A. F. (2020). Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot. In . Aachen: CEUR-WS. Recuperado de http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
NLM
Azevedo H, Belo JPR, Souza IE de, Romero RAF. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
Vancouver
Azevedo H, Belo JPR, Souza IE de, Romero RAF. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
Trabalho de evento
Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning (2019)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE IMAGEM, ALGORITMOS PARA IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e SANCHES, Felipe Padula e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., Sanches, F. P., & Romero, R. A. F. (2019). Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020
NLM
Belo JPR, Sanches FP, Romero RAF. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020
Vancouver
Belo JPR, Sanches FP, Romero RAF. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020

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