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  • Artigo de periodico

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Trabalho de evento

    Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • NLM

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • Vancouver

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

  • Trabalho de evento

    Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)

    Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • NLM

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • Vancouver

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

  • Artigo de periodico

    Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments (2020)

    Moraga Galdames, Jorge Pablo; Milhor, Carlos Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Becker, Marcelo

    Source: Engineering Reports. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AMBIENTES URBANOS, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo et al. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, v. 2, n. 2, p. 1-47, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Moraga Galdames, J. P., Milhor, C. E., Magalhães, D. V., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2020). Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, 2( 2), 1-47. doi:10.1155/2018/3436503

    • NLM

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

    • Vancouver

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

  • Trabalho de evento

    Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior (2019)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ARTRITE REUMATOIDE, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa et al. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G., Elui, V. M. C., Fortulan, C. A., & Caurin, G. A. de P. (2019). Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

    • NLM

      Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

    • Vancouver

      Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

  • Trabalho de evento

    Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)

    Marão, Luiz Afonso; Casteluci, Larissa Cassador; Godoy, Ricardo Vilela de; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598

    • NLM

      Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598

    • Vancouver

      Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598

  • Trabalho de evento

    Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)

    Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • NLM

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • Vancouver

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos (2019)

    Casteluci, Larissa Cassador; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Magalhães, Daniel Varela

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTELUCI, Larissa Cassador e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e MAGALHÃES, Daniel Varela. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Casteluci, L. C., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2019). Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

    • NLM

      Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

    • Vancouver

      Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

  • Trabalho de evento

    Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task (2019)

    Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Humanoid Robot Workshop - BRAHUR. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso Batalha et al. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. 2019, Anais.. São Bernardo do Campo, SP: FEI, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Casteluci, L. C., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. In Proceedings. São Bernardo do Campo, SP: FEI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

    • NLM

      Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

    • Vancouver

      Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects (2018)

    Pasqual, Thales Bueno; Couto, Marcela de Abreu Silva; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EESC, EEL

    Subjects: ROBÓTICA, COGNIÇÃO, JOGOS ELETRÔNICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASQUAL, Thales Bueno et al. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617. Acesso em: 07 jul. 2024. , 2018

    • APA

      Pasqual, T. B., Couto, M. de A. S., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2018). Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • NLM

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • Vancouver

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

  • Trabalho de evento

    Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • NLM

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • Vancouver

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

  • Artigo de periodico

    Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases (2017)

    Cunha, Márcio José da; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EESC

    Subjects: AÇÚCAR, ÁLCOOL, PROCESSO, FERMENTAÇÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CUNHA, Márcio José da e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, n. 2, p. 203-216, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Cunha, M. J. da, & Caurin, G. A. de P. (2017). Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 28( 2), 203-216. doi:10.1007/s40313-016-0291-x

    • NLM

      Cunha MJ da, Caurin GA de P. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2017 ; 28( 2): 203-216.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x

    • Vancouver

      Cunha MJ da, Caurin GA de P. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2017 ; 28( 2): 203-216.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x

  • Trabalho de evento

    Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

  • Artigo de periodico

    Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator (2017)

    Santos, Willian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, v. 58, n. Ja 2017, p. 307-318, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, 58( Ja 2017), 307-318. doi:10.1016/j.conengprac.2015.09.008

    • NLM

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008

    • Vancouver

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)

    Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf. Acesso em: 07 jul. 2024. , 2017

    • APA

      Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

    • NLM

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

    • Vancouver

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

  • Trabalho de evento-resumo periodico

    Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)

    Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297. Acesso em: 07 jul. 2024. , 2017

    • APA

      Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

    • NLM

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

    • Vancouver

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

  • Trabalho de evento

    Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)

    Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370

    • NLM

      Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370

    • Vancouver

      Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370

  • Artigo de periodico

    Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)

    Elui, Valéria Meirelles Carril ; Laino, Kaori; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: IMPRESSÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS, REABILITAÇÃO, IMAGEM 3D

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional, v. 1, n. 4, p. 482-489, 2017Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3a6c304-f9d4-4335-9f2b-5a642b08f0d6/artigo%2008%20-%20%C3%93rtese%20din%C3%A2mica%20integrando%20manufatura%20aditiva%20e%20rob%C3%B3tica%20cooperativa%20%28Interinstitucional%20Brazilian%20Journal%20of%20Occupational%20Therapy%29.pdf. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional, 1( 4), 482-489. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3a6c304-f9d4-4335-9f2b-5a642b08f0d6/artigo%2008%20-%20%C3%93rtese%20din%C3%A2mica%20integrando%20manufatura%20aditiva%20e%20rob%C3%B3tica%20cooperativa%20%28Interinstitucional%20Brazilian%20Journal%20of%20Occupational%20Therapy%29.pdf

    • NLM

      Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3a6c304-f9d4-4335-9f2b-5a642b08f0d6/artigo%2008%20-%20%C3%93rtese%20din%C3%A2mica%20integrando%20manufatura%20aditiva%20e%20rob%C3%B3tica%20cooperativa%20%28Interinstitucional%20Brazilian%20Journal%20of%20Occupational%20Therapy%29.pdf

    • Vancouver

      Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3a6c304-f9d4-4335-9f2b-5a642b08f0d6/artigo%2008%20-%20%C3%93rtese%20din%C3%A2mica%20integrando%20manufatura%20aditiva%20e%20rob%C3%B3tica%20cooperativa%20%28Interinstitucional%20Brazilian%20Journal%20of%20Occupational%20Therapy%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study (2016)

    Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo Cezar; Terranova, Thaís Tavares; Battistella, Linamara Rizzo; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: FM, EESC

    Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti et al. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. 2016, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711. Acesso em: 07 jul. 2024.

    • APA

      Moretti, C. B., Joaquim, R. C., Terranova, T. T., Battistella, L. R., Mazzoleni, S., & Caurin, G. A. de P. (2016). Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523711

    • NLM

      Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711

    • Vancouver

      Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711

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