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Trabalho de evento
Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection (2010)
Okamoto Junior, Jun ; Grassi Júnior, Valdir ; Amaral, Paulo Faria Santos; Pinto, Benedito Geraldo Miglio; Pipa, Daniel ; Pires, Gustavo Pinto; Martins, Marcus Vinicius Maciel
Source: Proceedings. Conference titles: Mechatronics Forum Biennial International Conference. Unidades: EESC, EP
Subjects: ROBÓTICA, GASES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun et al. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. 2010, Anais.. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Okamoto Junior, J., Grassi Júnior, V., Amaral, P. F. S., Pinto, B. G. M., Pipa, D., Pires, G. P., & Martins, M. V. M. (2010). Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. In Proceedings. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
Artigo de periodico
On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision (2010)
Okamoto Junior, Jun ; Guizilini, Vitor Campanholo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun e GUIZILINI, Vitor Campanholo. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, v. 32, n. 5, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Okamoto Junior, J., & Guizilini, V. C. (2010). On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, 32( 5). doi:10.1590/s1678-58782010000500006
NLM
Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5):[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006
Vancouver
Okamoto Junior J, Guizilini VC. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2010 ; 32( 5):[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000500006
Artigo de periodico
Semantic mapping with a probabilistic description logic (2010)
Polastro, Rodrigo Bellizia; Correa, Fabiano Rogério ; Cozman, Fabio Gagliardi ; Okamoto Junior, Jun
Source: Lecture notes in computer science. Unidade: EP
Assunto: VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
POLASTRO, Rodrigo Bellizia et al. Semantic mapping with a probabilistic description logic. Lecture notes in computer science, v. 6404, p. 62-71, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-642-16138-4_7. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Polastro, R. B., Correa, F. R., Cozman, F. G., & Okamoto Junior, J. (2010). Semantic mapping with a probabilistic description logic. Lecture notes in computer science, 6404, 62-71. doi:10.1007/978-3-642-16138-4_7
NLM
Polastro RB, Correa FR, Cozman FG, Okamoto Junior J. Semantic mapping with a probabilistic description logic [Internet]. Lecture notes in computer science. 2010 ; 6404 62-71.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-16138-4_7
Vancouver
Polastro RB, Correa FR, Cozman FG, Okamoto Junior J. Semantic mapping with a probabilistic description logic [Internet]. Lecture notes in computer science. 2010 ; 6404 62-71.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-16138-4_7
Tese (Doutorado)
Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel (2009)
Correa, Fabiano Rogério ; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MODELOS PARA PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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ABNT
CORREA, Fabiano Rogério. Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13072009-165912/. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Correa, F. R. (2009). Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13072009-165912/
NLM
Correa FR. Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13072009-165912/
Vancouver
Correa FR. Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13072009-165912/
Trabalho de evento-resumo
Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores (2009)
Cardoso, Anderson Pierre; Okamoto Junior, Jun
Source: SIICUSP Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, SENSOR
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ABNT
CARDOSO, Anderson Pierre e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores. 2009, Anais.. São Carlos: USP, 2009. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Cardoso, A. P., & Okamoto Junior, J. (2009). Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores. In SIICUSP Resumos. São Carlos: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf
NLM
Cardoso AP, Okamoto Junior J. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores [Internet]. SIICUSP Resumos. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf
Vancouver
Cardoso AP, Okamoto Junior J. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores [Internet]. SIICUSP Resumos. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf
Artigo de periodico
Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system (2009)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun
Source: Lecture notes in computer science. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system. Lecture notes in computer science, v. 5506, p. 1110-1117, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2009). Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system. Lecture notes in computer science, 5506, 1110-1117. doi:10.1007/978-3-642-02490-0
NLM
Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system [Internet]. Lecture notes in computer science. 2009 ; 5506 1110-1117.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0
Vancouver
Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with an omnidirectional vision system [Internet]. Lecture notes in computer science. 2009 ; 5506 1110-1117.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-642-02490-0
Dissertação (Mestrado)
Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (2008)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Guizilini, V. C. (2008). Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
NLM
Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
Vancouver
Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
Trabalho de evento-resumo
Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system (2008)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun
Source: ICONIP 2008. Conference titles: International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly. Unidade: EP
Assunto: VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system. 2008, Anais.. Auckland, NZ: Auckland University Technology, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Guizilini, V. C., & Okamoto Junior, J. (2008). Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system. In ICONIP 2008. Auckland, NZ: Auckland University Technology. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf
NLM
Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system [Internet]. ICONIP 2008. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf
Vancouver
Guizilini VC, Okamoto Junior J. Solving the online SLAM problem with and omnidirectional vision system [Internet]. ICONIP 2008. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c819c447-d209-4e30-9384-f30d47ba0dc8/Okamoto-2008-solving%20the%20online%20SLAM-resumo%20ICONIP.pdf
Trabalho de evento
Semi-automatic codification of economical activities with support vector machines (2008)
Correa, Fabiano Rogério ; Okamoto Junior, Jun
Source: MICAI 2008: proceedings. Conference titles: Mexican International Conference on Artificial Intelligence,. Unidade: EP
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REGULAMENTAÇÃO COMERCIAL, AUTOMAÇÃO DE ESCRITÓRIOS
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ABNT
CORREA, Fabiano Rogério e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Semi-automatic codification of economical activities with support vector machines. 2008, Anais.. Berlin: Springer, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1666dfa6-b2e7-4fc9-bf42-de01be61d73f/Okamoto-2008-Semi-automatic%20Codification%20of%20Economical%20Activities.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Correa, F. R., & Okamoto Junior, J. (2008). Semi-automatic codification of economical activities with support vector machines. In MICAI 2008: proceedings. Berlin: Springer. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1666dfa6-b2e7-4fc9-bf42-de01be61d73f/Okamoto-2008-Semi-automatic%20Codification%20of%20Economical%20Activities.pdf
NLM
Correa FR, Okamoto Junior J. Semi-automatic codification of economical activities with support vector machines [Internet]. MICAI 2008: proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1666dfa6-b2e7-4fc9-bf42-de01be61d73f/Okamoto-2008-Semi-automatic%20Codification%20of%20Economical%20Activities.pdf
Vancouver
Correa FR, Okamoto Junior J. Semi-automatic codification of economical activities with support vector machines [Internet]. MICAI 2008: proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1666dfa6-b2e7-4fc9-bf42-de01be61d73f/Okamoto-2008-Semi-automatic%20Codification%20of%20Economical%20Activities.pdf
Artigo de periodico
Integrating human Inputs with autonomous behaviors on an intelligent wheelchair platform (2007)
Parikh, Sarangi P; Grassi Júnior, Valdir; Kumar, Vijay; Okamoto Junior, Jun
Source: IEEE Intelligent Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CADEIRA DE RODAS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, CONTROLE ADAPTATIVO (SISTEMAS)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PARIKH, Sarangi P et al. Integrating human Inputs with autonomous behaviors on an intelligent wheelchair platform. IEEE Intelligent Systems, v. 22, n. 2, p. 33-41, 2007Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eee43774-ca0a-45f1-8cd4-c243b292f07c/Okamoto-2007-Integrating%20human%20Inputs%20with%20autonomous%20behaviors.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Parikh, S. P., Grassi Júnior, V., Kumar, V., & Okamoto Junior, J. (2007). Integrating human Inputs with autonomous behaviors on an intelligent wheelchair platform. IEEE Intelligent Systems, 22( 2), 33-41. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/eee43774-ca0a-45f1-8cd4-c243b292f07c/Okamoto-2007-Integrating%20human%20Inputs%20with%20autonomous%20behaviors.pdf
NLM
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Integrating human Inputs with autonomous behaviors on an intelligent wheelchair platform [Internet]. IEEE Intelligent Systems. 2007 ; 22( 2): 33-41.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eee43774-ca0a-45f1-8cd4-c243b292f07c/Okamoto-2007-Integrating%20human%20Inputs%20with%20autonomous%20behaviors.pdf
Vancouver
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Integrating human Inputs with autonomous behaviors on an intelligent wheelchair platform [Internet]. IEEE Intelligent Systems. 2007 ; 22( 2): 33-41.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eee43774-ca0a-45f1-8cd4-c243b292f07c/Okamoto-2007-Integrating%20human%20Inputs%20with%20autonomous%20behaviors.pdf
Relatorio tecnico
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana (2007)
Grassi Júnior, Valdir; Okamoto Junior, Jun
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS (ARQUITETURA), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana. . São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3078666-6c5d-4444-bf46-f99c42e89264/Okamoto-2007-arquitetura%20hibrida%20para%20robos-BT-PMR-0705.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2007
APA
Grassi Júnior, V., & Okamoto Junior, J. (2007). Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana. São Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3078666-6c5d-4444-bf46-f99c42e89264/Okamoto-2007-arquitetura%20hibrida%20para%20robos-BT-PMR-0705.pdf
NLM
Grassi Júnior V, Okamoto Junior J. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3078666-6c5d-4444-bf46-f99c42e89264/Okamoto-2007-arquitetura%20hibrida%20para%20robos-BT-PMR-0705.pdf
Vancouver
Grassi Júnior V, Okamoto Junior J. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c3078666-6c5d-4444-bf46-f99c42e89264/Okamoto-2007-arquitetura%20hibrida%20para%20robos-BT-PMR-0705.pdf
Trabalho de evento
Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos (2007)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun ; Correa, Fabiano Rogério ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo et al. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Guizilini, V. C., Okamoto Junior, J., Correa, F. R., & Grassi Júnior, V. (2007). Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
NLM
Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
Vancouver
Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
Tese (Doutorado)
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana (2006)
Grassi Júnior, Valdir; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS (ARQUITETURA), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana. 2006. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19092006-145159/. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Grassi Júnior, V. (2006). Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19092006-145159/
NLM
Grassi Júnior V. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19092006-145159/
Vancouver
Grassi Júnior V. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19092006-145159/
Artigo de periodico
Development of an omnidirectional vision system (2006)
Grassi Júnior, Valdir; Okamoto Junior, Jun
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Development of an omnidirectional vision system. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 28 n. 1, n. JaMar, p. 58-68, 2006Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000100007. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Grassi Júnior, V., & Okamoto Junior, J. (2006). Development of an omnidirectional vision system. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 28 n. 1( JaMar), 58-68. doi:10.1590/s1678-58782006000100007
NLM
Grassi Júnior V, Okamoto Junior J. Development of an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 1( JaMar): 58-68.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000100007
Vancouver
Grassi Júnior V, Okamoto Junior J. Development of an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 1( JaMar): 58-68.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000100007
Trabalho de evento-resumo
Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo (2005)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Source: 13 SIICUSP 2005: resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS PARA IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo. 2005, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Guizilini, V. C. (2005). Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo. In 13 SIICUSP 2005: resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm
NLM
Guizilini VC. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo [Internet]. 13 SIICUSP 2005: resumos. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm
Vancouver
Guizilini VC. Visão estéreo omnidirecional através de um espelho hiperbólico duplo [Internet]. 13 SIICUSP 2005: resumos. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/13osiicusp/aprovados/index01.htm
Trabalho de evento
Usability study of a control framework for and intelligent wheelchair (2005)
Parikh, Sarangi P; Grassi Júnior, Valdir; Kumar, Vijay; Okamoto Junior, Jun
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Robotics & Automation. Unidade: EP
Subjects: CADEIRA DE RODAS, SENSORIAMENTO REMOTO, SISTEMAS AUTONÔMOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PARIKH, Sarangi P et al. Usability study of a control framework for and intelligent wheelchair. 2005, Anais.. Washington: IEEE Robotics and Automation Society, 2005. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570853. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Parikh, S. P., Grassi Júnior, V., Kumar, V., & Okamoto Junior, J. (2005). Usability study of a control framework for and intelligent wheelchair. In Proceedings. Washington: IEEE Robotics and Automation Society. doi:10.1109/ROBOT.2005.1570853
NLM
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Usability study of a control framework for and intelligent wheelchair [Internet]. Proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570853
Vancouver
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Usability study of a control framework for and intelligent wheelchair [Internet]. Proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570853
Trabalho de evento
Omnidirectional stereovision system for occupancy grid (2005)
Correa, Fabiano Rogério ; Okamoto Junior, Jun
Source: ICAR 2005. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, GRADES (MÁQUINA), VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CORREA, Fabiano Rogério e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Omnidirectional stereovision system for occupancy grid. 2005, Anais.. New York: IEEE, 2005. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2005.1507474. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Correa, F. R., & Okamoto Junior, J. (2005). Omnidirectional stereovision system for occupancy grid. In ICAR 2005. New York: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2005.1507474
NLM
Correa FR, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system for occupancy grid [Internet]. ICAR 2005. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2005.1507474
Vancouver
Correa FR, Okamoto Junior J. Omnidirectional stereovision system for occupancy grid [Internet]. ICAR 2005. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2005.1507474
Trabalho de evento
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction (2005)
Grassi Júnior, Valdir; Parikh, Sarangi P; Okamoto Junior, Jun
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS (ARQUITETURA), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir e PARIKH, Sarangi P e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Grassi Júnior, V., Parikh, S. P., & Okamoto Junior, J. (2005). Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
NLM
Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
Vancouver
Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
Tese (Livre Docência)
Percepção robótica (2005)
Okamoto Junior, Jun
Unidade: EP
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun. Percepção robótica. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. . Acesso em: 19 abr. 2024.
APA
Okamoto Junior, J. (2005). Percepção robótica (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.
NLM
Okamoto Junior J. Percepção robótica. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ]
Vancouver
Okamoto Junior J. Percepção robótica. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ]
Relatorio tecnico
Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo (2005)
Correa, Fabiano Rogério ; Okamoto Junior, Jun
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREA, Fabiano Rogério e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo. . São Paulo: EPUSP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d4772a12-6b03-4b61-82cd-a7199a9f79a0/Okamoto-2005-grades%20de%20evidencia-BT-PMR-0509.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2005
APA
Correa, F. R., & Okamoto Junior, J. (2005). Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d4772a12-6b03-4b61-82cd-a7199a9f79a0/Okamoto-2005-grades%20de%20evidencia-BT-PMR-0509.pdf
NLM
Correa FR, Okamoto Junior J. Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d4772a12-6b03-4b61-82cd-a7199a9f79a0/Okamoto-2005-grades%20de%20evidencia-BT-PMR-0509.pdf
Vancouver
Correa FR, Okamoto Junior J. Grades de evidência com visão omnidirecional estéreo [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d4772a12-6b03-4b61-82cd-a7199a9f79a0/Okamoto-2005-grades%20de%20evidencia-BT-PMR-0509.pdf

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