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Dissertação (Mestrado)
Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)
Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador); Magalhães, Daniel Varela (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
NLM
Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
Vancouver
Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
Artigo de periodico
Effectual topological complexity (2021)
Cadavid-Aguilar, Natalia ; González, Jesús; Gutiérrez, Bárbara; Zapata, Cesar Augusto Ipanaque
Source: Journal of Topology and Analysis. Unidade: ICMC
Subjects: TOPOLOGIA ALGÉBRICA, GRUPOS DE TRANSFORMAÇÃO, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
CADAVID-AGUILAR, Natalia et al. Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1142/S1793525321500618. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Cadavid-Aguilar, N., González, J., Gutiérrez, B., & Zapata, C. A. I. (2021). Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis. doi:10.1142/S1793525321500618
NLM
Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793525321500618
Vancouver
Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793525321500618
Dissertação (Mestrado)
Biped gait controller with active perturbation recovery. (2020)
Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
SIMÕES, Ivan Fischman Ekman. Biped gait controller with active perturbation recovery. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Simões, I. F. E. (2020). Biped gait controller with active perturbation recovery. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/
NLM
Simões IFE. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/
Vancouver
Simões IFE. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/
Dissertação (Mestrado)
Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)
Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
NLM
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
Vancouver
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
Artigo de periodico
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)
Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
INOUE, Roberto S. et al. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, p. 1-14, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2058. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058
NLM
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058
Artigo de periodico
Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF (2017)
Costa, Bruno Leandro Galvão; Bacon, Vinícius Dário; Silva, Sérgio A. Oliveira; Angélico, Bruno Augusto
Source: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
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ABNT
COSTA, Bruno Leandro Galvão et al. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v. 64, n. 6, p. 4751-4761, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Costa, B. L. G., Bacon, V. D., Silva, S. A. O., & Angélico, B. A. (2017). Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64( 6), 4751-4761. doi:10.1109/tie.2017.2674609
NLM
Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609
Vancouver
Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609
Artigo de periodico
On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers (2017)
Angélico, Bruno Augusto ; Toriumi, Fabio Yukio ; Barbosa, Fernando dos Santos; Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto
Source: IEEE Access. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
ANGÉLICO, Bruno Augusto et al. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access, v. 5, p. 27203-27210, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Angélico, B. A., Toriumi, F. Y., Barbosa, F. dos S., Neves, G. P. das, & Angélico, B. A. (2017). On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access, 5, 27203-27210. doi:10.1109/access.2017.2768160
NLM
Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160
Vancouver
Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160
Dissertação (Mestrado)
Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (2017)
Souza, Rafael Sanchez Souza; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DESIGN, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Rafael Sanchez Souza. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Souza, R. S. S. (2017). Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
NLM
Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
Vancouver
Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
NLM
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Vancouver
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Dissertação (Mestrado)
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (2011)
Tubota, Leonardo Shikata Augusto; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Tubota, L. S. A. (2011). Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
NLM
Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
Vancouver
Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
Trabalho de evento
Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity (2000)
Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito C. O.; Nakashima, Paulo H. R.; Bergerman, Marcel
Source: Program and Abstracts. Conference titles: IFAC Symposium on Robust Control Design. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. 2000, Anais.. Prague: IFAC, 2000. . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Terra, M. H., Maciel, B. C. O., Nakashima, P. H. R., & Bergerman, M. (2000). Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. In Program and Abstracts. Prague: IFAC.
NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. Program and Abstracts. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. Program and Abstracts. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Trabalho de evento
Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead (2000)
Bergerman, Marcel; Terra, Marco Henrique; Xu, Yangsheng
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on History of Machines and Mechanisms. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique e XU, Yangsheng. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. 2000, Anais.. Netherlands: Kluwer Academic, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Bergerman, M., Terra, M. H., & Xu, Y. (2000). Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. In Proceedings. Netherlands: Kluwer Academic. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
NLM
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
Vancouver
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
Trabalho de evento
Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados (2000)
Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito C O; Nakashima, Paulo H R; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Terra, M. H., Maciel, B. C. O., Nakashima, P. H. R., & Bergerman, M. (2000). Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Trabalho de evento
Educação em robótica: algoritmos de controle de posição para manipuladores (1994)
Sasaki, Tomaz Mikio; Moscato, Lucas Antonio
Source: Anais. Conference titles: Encontro de Pos-Graduacao em Engenharia Mecanica. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SASAKI, Tomaz Mikio e MOSCATO, Lucas Antonio. Educação em robótica: algoritmos de controle de posição para manipuladores. 1994, Anais.. São Paulo: Poli-Usp, 1994. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f171aec-207d-4d74-821d-cee0aa31cd32/Moscato-1994-educacao%20em%20robotica.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Sasaki, T. M., & Moscato, L. A. (1994). Educação em robótica: algoritmos de controle de posição para manipuladores. In Anais. São Paulo: Poli-Usp. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f171aec-207d-4d74-821d-cee0aa31cd32/Moscato-1994-educacao%20em%20robotica.pdf
NLM
Sasaki TM, Moscato LA. Educação em robótica: algoritmos de controle de posição para manipuladores [Internet]. Anais. 1994 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f171aec-207d-4d74-821d-cee0aa31cd32/Moscato-1994-educacao%20em%20robotica.pdf
Vancouver
Sasaki TM, Moscato LA. Educação em robótica: algoritmos de controle de posição para manipuladores [Internet]. Anais. 1994 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f171aec-207d-4d74-821d-cee0aa31cd32/Moscato-1994-educacao%20em%20robotica.pdf

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