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Trabalho de evento
Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis (2009)
Scandaroli, Glauco Garcia; Borges, Geovany Araújo; Ishihara, João Yoshiyuki; Terra, Marco Henrique ; Rocha, Adson Ferreira da; Nascimento Francisco Assis de Oliveira
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: PRÓTESE, JOELHO, ROBÓTICA
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ABNT
SCANDAROLI, Glauco Garcia et al. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009, Anais.. St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Scandaroli, G. G., Borges, G. A., Ishihara, J. Y., Terra, M. H., Rocha, A. F. da, & Nascimento Francisco Assis de Oliveira,. (2009). Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. In . St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthoses (2009)
Gomes, Marciel Alberto; Silveira, Guilherme Lara Machado; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ALGORITMOS, REDES NEURAIS, MEMBROS INFERIORES, REABILITAÇÃO
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ABNT
GOMES, Marciel Alberto e SILVEIRA, Guilherme Lara Machado e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthoses. 2009, Anais.. St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Gomes, M. A., Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2009). Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthoses. In . St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthoses. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ]
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Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthoses. 2009 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand (2007)
Benante, Ruben Carlo; Pedro, Leonardo Marquez; Massaro, Leandro Cuenca; Belini, Valdinei Luis; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MÃO, ALGORITMOS
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ABNT
BENANTE, Ruben Carlo et al. A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand. 2007, Anais.. New York: IEEE, 2007. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Benante, R. C., Pedro, L. M., Massaro, L. C., Belini, V. L., Araújo, A. F. R., & Caurin, G. A. de P. (2007). A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand. In . New York: IEEE.
NLM
Benante RC, Pedro LM, Massaro LC, Belini VL, Araújo AFR, Caurin GA de P. A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand. 2007 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Benante RC, Pedro LM, Massaro LC, Belini VL, Araújo AFR, Caurin GA de P. A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand. 2007 ;[citado 2025 nov. 13 ]
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Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspection (2005)
Di Giacomo, Benedito; Tsunaki, Roberto Hideaki ; Paziani, Fabricio Tadeu
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS INDUSTRIAIS (SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL)
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ABNT
DI GIACOMO, Benedito e TSUNAKI, Roberto Hideaki e PAZIANI, Fabricio Tadeu. Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspection. 2005, Anais.. Piscataway: IEEE, 2005. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545214. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Di Giacomo, B., Tsunaki, R. H., & Paziani, F. T. (2005). Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspection. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IROS.2005.1545214
NLM
Di Giacomo B, Tsunaki RH, Paziani FT. Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspection [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545214
Vancouver
Di Giacomo B, Tsunaki RH, Paziani FT. Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspection [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545214
Trabalho de evento
Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand (2004)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Mirandola, André Luiz de Aguiar
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, PRÓTESE, MÃO
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula e ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de e MIRANDOLA, André Luiz de Aguiar. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand. 2004, Anais.. Sendai: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Caurin, G. A. de P., Albuquerque, A. R. L. de, & Mirandola, A. L. de A. (2004). Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand. In . Sendai: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
NLM
Caurin GA de P, Albuquerque ARL de, Mirandola AL de A. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand [Internet]. 2004 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Albuquerque ARL de, Mirandola AL de A. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand [Internet]. 2004 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
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Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM] (2002)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBOS INDUSTRIAIS
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. 2002, Anais.. Lausanne: IEEE, 2002. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. In Proceedings. Lausanne: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. Proceedings. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Planning and control system for an anthropomorphic grippers (2002)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Aguiar, Paulo Marcos de; Oliveira, Carlos M. V.
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula e AGUIAR, Paulo Marcos de e OLIVEIRA, Carlos M. V. Planning and control system for an anthropomorphic grippers. 2002, Anais.. Lausanne: IEEE, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7fccf061-967d-4bd4-92d4-c02a8966307e/PROD_001637_SYSNO_1277341.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Caurin, G. A. de P., Aguiar, P. M. de, & Oliveira, C. M. V. (2002). Planning and control system for an anthropomorphic grippers. In . Lausanne: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/7fccf061-967d-4bd4-92d4-c02a8966307e/PROD_001637_SYSNO_1277341.pdf
NLM
Caurin GA de P, Aguiar PM de, Oliveira CMV. Planning and control system for an anthropomorphic grippers [Internet]. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7fccf061-967d-4bd4-92d4-c02a8966307e/PROD_001637_SYSNO_1277341.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Aguiar PM de, Oliveira CMV. Planning and control system for an anthropomorphic grippers [Internet]. 2002 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7fccf061-967d-4bd4-92d4-c02a8966307e/PROD_001637_SYSNO_1277341.pdf
Trabalho de evento
The role of the RBF training ina neural model for object grasping (1999)
Valente, C. M. O.; Schammass, A.; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VALENTE, C. M. O. et al. The role of the RBF training ina neural model for object grasping. 1999, Anais.. Kyongju: IEEE, 1999. . Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Valente, C. M. O., Schammass, A., Araújo, A. F. R., & Caurin, G. A. de P. (1999). The role of the RBF training ina neural model for object grasping. In . Kyongju: IEEE.
NLM
Valente CMO, Schammass A, Araújo AFR, Caurin GA de P. The role of the RBF training ina neural model for object grasping. 1999 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Vancouver
Valente CMO, Schammass A, Araújo AFR, Caurin GA de P. The role of the RBF training ina neural model for object grasping. 1999 ;[citado 2025 nov. 13 ]
Trabalho de evento
Fast software images stabilization with color registration (1998)
Guestrin, C.; Cozman, Fabio Gagliardi ; Krotkov, Eric
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EP
Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUESTRIN, C. e COZMAN, Fabio Gagliardi e KROTKOV, Eric. Fast software images stabilization with color registration. 1998, Anais.. Piscataway: IEEE, 1998. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da52e278-7710-4802-9d7e-c26bacd8fee4/Cozman-1998-Fast%20software%20images%20stabilization%20with%20color.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Guestrin, C., Cozman, F. G., & Krotkov, E. (1998). Fast software images stabilization with color registration. In Proceedings. Piscataway: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/da52e278-7710-4802-9d7e-c26bacd8fee4/Cozman-1998-Fast%20software%20images%20stabilization%20with%20color.pdf
NLM
Guestrin C, Cozman FG, Krotkov E. Fast software images stabilization with color registration [Internet]. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da52e278-7710-4802-9d7e-c26bacd8fee4/Cozman-1998-Fast%20software%20images%20stabilization%20with%20color.pdf
Vancouver
Guestrin C, Cozman FG, Krotkov E. Fast software images stabilization with color registration [Internet]. Proceedings. 1998 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da52e278-7710-4802-9d7e-c26bacd8fee4/Cozman-1998-Fast%20software%20images%20stabilization%20with%20color.pdf

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