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Artigo de periodico
A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA (2018)
Rosa, Leandro de Souza; Dasu, Aravind; Diniz, Pedro C.; Bonato, Vanderlei
Fonte: Journal of Signal Processing Systems. Unidade: ICMC
Assuntos: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
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ABNT
ROSA, Leandro de Souza et al. A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA. Journal of Signal Processing Systems, v. 90, n. 3, p. 357-369, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11265-017-1243-9. Acesso em: 29 jun. 2025.
APA
Rosa, L. de S., Dasu, A., Diniz, P. C., & Bonato, V. (2018). A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA. Journal of Signal Processing Systems, 90( 3), 357-369. doi:10.1007/s11265-017-1243-9
NLM
Rosa L de S, Dasu A, Diniz PC, Bonato V. A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2018 ; 90( 3): 357-369.[citado 2025 jun. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11265-017-1243-9
Vancouver
Rosa L de S, Dasu A, Diniz PC, Bonato V. A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2018 ; 90( 3): 357-369.[citado 2025 jun. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11265-017-1243-9
Artigo de periodico
A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm (2013)
Bonato, Vanderlei ; Mazzotti, Bruno F; Fernandes, Marcio Merino; Marques, Eduardo
Fonte: Journal of Signal Processing Systems. Unidade: ICMC
Assuntos: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
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ABNT
BONATO, Vanderlei et al. A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm. Journal of Signal Processing Systems, v. 70, n. 1, p. 75-85, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11265-012-0661-y. Acesso em: 29 jun. 2025.
APA
Bonato, V., Mazzotti, B. F., Fernandes, M. M., & Marques, E. (2013). A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm. Journal of Signal Processing Systems, 70( 1), 75-85. doi:10.1007/s11265-012-0661-y
NLM
Bonato V, Mazzotti BF, Fernandes MM, Marques E. A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2013 ; 70( 1): 75-85.[citado 2025 jun. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11265-012-0661-y
Vancouver
Bonato V, Mazzotti BF, Fernandes MM, Marques E. A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2013 ; 70( 1): 75-85.[citado 2025 jun. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11265-012-0661-y
Artigo de periodico
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots (2009)
Bonato, Vanderlei ; Marques, Eduardo ; Constantinides, George A.
Fonte: Journal of Signal Processing Systems. Unidade: ICMC
Assuntos: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
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ABNT
BONATO, Vanderlei e MARQUES, Eduardo e CONSTANTINIDES, George A. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots. Journal of Signal Processing Systems, v. 56, n. 1. p. 41-50, 2009Tradução . . Disponível em: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf. Acesso em: 29 jun. 2025.
APA
Bonato, V., Marques, E., & Constantinides, G. A. (2009). A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots. Journal of Signal Processing Systems, 56( 1. p. 41-50). Recuperado de http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf
NLM
Bonato V, Marques E, Constantinides GA. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2009 ; 56( 1. p. 41-50):[citado 2025 jun. 29 ] Available from: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf
Vancouver
Bonato V, Marques E, Constantinides GA. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2009 ; 56( 1. p. 41-50):[citado 2025 jun. 29 ] Available from: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf

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