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  • Trabalho de evento-resumo

    Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)

    Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS OPERACIONAIS, SIMULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563

    • NLM

      Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563

    • Vancouver

      Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563

  • Artigo de periodico

    Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing (2022)

    Porto, Heitor Andrade; Fortulan, Carlos Alberto ; Porto, Arthur José Vieira; Tsunaki, Roberto Hideaki

    Source: Journal of Aerospace Technology and Management. Unidade: EESC

    Subjects: MANUFATURA ADITIVA, TURBINAS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PORTO, Heitor Andrade et al. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 14, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/jatm.v14.1252. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Porto, H. A., Fortulan, C. A., Porto, A. J. V., & Tsunaki, R. H. (2022). Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing. Journal of Aerospace Technology and Management, 14. doi:10.1590/jatm.v14.1252

    • NLM

      Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV, Tsunaki RH. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2022 ; 14[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/jatm.v14.1252

    • Vancouver

      Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV, Tsunaki RH. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2022 ; 14[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/jatm.v14.1252

  • Artigo de periodico

    Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine (2021)

    Porto, Heitor Andrade; Fortulan, Carlos Alberto ; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Journal of Aerospace Technology and Management. Unidade: EESC

    Subjects: MANUFATURA ADITIVA, TÚNEIS DE VENTO, TURBINAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PORTO, Heitor Andrade e FORTULAN, Carlos Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 13, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/jatm.v13.1231. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Porto, H. A., Fortulan, C. A., & Porto, A. J. V. (2021). Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine. Journal of Aerospace Technology and Management, 13. doi:10.1590/jatm.v13.1231

    • NLM

      Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2021 ; 13[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/jatm.v13.1231

    • Vancouver

      Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2021 ; 13[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/jatm.v13.1231

  • Parte de monografia/livro

    Proposal of a concept for modeling small wind turbines (2020)

    Porto, Heitor Andrade; Porto, Arthur José Vieira; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PORTO, Heitor Andrade e PORTO, Arthur José Vieira e FORTULAN, Carlos Alberto. Proposal of a concept for modeling small wind turbines. Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Tradução . Ponta Grossa, PR: Atena, 2020. . Disponível em: https://doi.org/10.22533/at.ed.897201709. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Porto, H. A., Porto, A. J. V., & Fortulan, C. A. (2020). Proposal of a concept for modeling small wind turbines. In Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena. doi:10.22533/at.ed.897201709

    • NLM

      Porto HA, Porto AJV, Fortulan CA. Proposal of a concept for modeling small wind turbines [Internet]. In: Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena; 2020. [citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22533/at.ed.897201709

    • Vancouver

      Porto HA, Porto AJV, Fortulan CA. Proposal of a concept for modeling small wind turbines [Internet]. In: Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena; 2020. [citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22533/at.ed.897201709

  • Trabalho de evento

    Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon (2018)

    Dib, Marcel Henrique Militão; Porto, Arthur José Vieira; Jasinevicius, Renato Goulart

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC

    Subjects: CRISTALOGRAFIA, TORNEAMENTO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      DIB, Marcel Henrique Militão e PORTO, Arthur José Vieira e JASINEVICIUS, Renato Goulart. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon. 2018, Anais.. Cranfield, United Kingdom: EUSPEN, 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Dib, M. H. M., Porto, A. J. V., & Jasinevicius, R. G. (2018). Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: EUSPEN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf

    • NLM

      Dib MHM, Porto AJV, Jasinevicius RG. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf

    • Vancouver

      Dib MHM, Porto AJV, Jasinevicius RG. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots (2018)

    Lugli, Luciano Cassio; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      LUGLI, Luciano Cassio e TRONCO, Mario Luiz e PORTO, Arthur José Vieira. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. 2018, Anais.. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture., 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Lugli, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2018). Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. In Proceedings. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf

    • NLM

      Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf

    • Vancouver

      Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf

  • Trabalho de evento

    Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto (2017)

    Kawahara, Yu; Sampaio, Daniel Portioli; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira; Evangelista, Sérgio Henrique

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA. Unidade: EESC

    Subjects: MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, COLHEITA

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    • ABNT

      KAWAHARA, Yu et al. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Kawahara, Y., Sampaio, D. P., Inamasu, R. Y., Porto, A. J. V., & Evangelista, S. H. (2017). Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. In Anais. Jaboticabal: SBEA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf

    • NLM

      Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf

    • Vancouver

      Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fc84e36-8bd1-425d-811c-1223f088cb37/prod_022651_sysno_3002335.pdf

  • Trabalho de evento

    Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca (2017)

    Sampaio, Daniel Portioli; Kawahara, Yu; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA. Unidade: EESC

    Subjects: COLHEITA, MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA

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    • ABNT

      SAMPAIO, Daniel Portioli et al. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Sampaio, D. P., Kawahara, Y., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2017). Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. In Anais. Jaboticabal: SBEA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf

    • NLM

      Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf

    • Vancouver

      Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b7863f98-0080-403f-aff8-e0d04b9cbd0a/prod_022650_sysno_3002332.pdf

  • Trabalho de evento

    Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo (2016)

    Pinto, Renan Moreira; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PINTO, Renan Moreira e PORTO, Arthur José Vieira. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Pinto, R. M., & Porto, A. J. V. (2016). Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79

    • NLM

      Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79

    • Vancouver

      Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems (2016)

    Andrade, Yuri S.; Mansano, Raul K.; Godoy, Eduardo Paciência; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Proceedings. Conference titles: Ieee/ias International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, WIRELESS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANDRADE, Yuri S. et al. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590. Acesso em: 23 abr. 2024. , 2016

    • APA

      Andrade, Y. S., Mansano, R. K., Godoy, E. P., & Porto, A. J. V. (2016). Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON.2016.7874590

    • NLM

      Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590

    • Vancouver

      Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590

  • Trabalho de evento

    Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis (2016)

    Maia, César Machado; Inamasu, Ricardo Yasushi; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAIA, César Machado e INAMASU, Ricardo Yasushi e PORTO, Arthur José Vieira. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Maia, C. M., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119

    • NLM

      Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119

    • Vancouver

      Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119

  • Trabalho de evento

    Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto (2016)

    Tabile, Rubens André ; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP. Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: GEOPROCESSAMENTO, FOTOGRAMETRIA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TABILE, Rubens André et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. 2016, Anais.. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. In Anais. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf

    • NLM

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf

    • Vancouver

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/665694c5-c7bb-43bf-9b78-632a209ce4e3/prod_022647_sysno_3002314.pdf

  • Trabalho de evento

    Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens (2016)

    Tabile, Rubens Andre; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP. Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, GEOPROCESSAMENTO, BOVINOCULTURA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TABILE, Rubens Andre et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. 2016, Anais.. Piracicaba: IAsBraAP, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. In Anais. Piracicaba: IAsBraAP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf

    • NLM

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf

    • Vancouver

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/edccf1f8-6e3e-47c5-a474-af950fcc4ab3/prod_022648_sysno_3002316.pdf

  • Trabalho de evento

    Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation (2015)

    Lulio, Luciano Cássio; Oliveira, Claiton de; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LULIO, Luciano Cássio et al. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. 2015, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2015. Disponível em: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Lulio, L. C., Oliveira, C. de, Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2015). Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf

    • NLM

      Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf

    • Vancouver

      Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf

  • Trabalho de evento

    Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)

    Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

    • NLM

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

    • Vancouver

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

  • Parte de monografia/livro

    Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel (2014)

    Sousa, Rafael Vieira de; Lopes, Wellington Carlos; Tabile, Rubens Andre; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi

    Source: Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: COLETA DE DADOS, ADMINISTRAÇÃO AGRÍCOLA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS

    How to cite
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    • ABNT

      SOUSA, Rafael Vieira de et al. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Tradução . Brasília: Embrapa, 2014. p. 598 . . Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Sousa, R. V. de, Lopes, W. C., Tabile, R. A., Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2014). Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. In Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar (p. 598 ). Brasília: Embrapa.

    • NLM

      Sousa RV de, Lopes WC, Tabile RA, Porto AJV, Inamasu RY. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. In: Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília: Embrapa; 2014. p. 598 .[citado 2024 abr. 23 ]

    • Vancouver

      Sousa RV de, Lopes WC, Tabile RA, Porto AJV, Inamasu RY. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. In: Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília: Embrapa; 2014. p. 598 .[citado 2024 abr. 23 ]

  • Parte de monografia/livro

    Development of a testbed for hybrid networked control systems (2014)

    Godoy, Eduardo Paciência; Oliveira, Thiago de Almeida; Diniz, Ivando Severino; Porto, Arthur José Vieira

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: WIRELESS, SISTEMAS DE CONTROLE

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOY, Eduardo Paciência et al. Development of a testbed for hybrid networked control systems. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. v. 6 . p. 209-218. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Godoy, E. P., Oliveira, T. de A., Diniz, I. S., & Porto, A. J. V. (2014). Development of a testbed for hybrid networked control systems. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 209-218). Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf

    • NLM

      Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. Development of a testbed for hybrid networked control systems [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. p. 209-218.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf

    • Vancouver

      Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. Development of a testbed for hybrid networked control systems [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. p. 209-218.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf

  • Artigo de periodico

    The benefits of soft sensor and multi-rate control for the implementation of wireless networked control systems (2014)

    Mansano, Raul Katayama; Godoy, Eduardo Paciência; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, SENSOR, WIRELESS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MANSANO, Raul Katayama e GODOY, Eduardo Paciência e PORTO, Arthur José Vieira. The benefits of soft sensor and multi-rate control for the implementation of wireless networked control systems. Sensors, v. 14, n. 12, p. 24441-24461, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s141224441. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Mansano, R. K., Godoy, E. P., & Porto, A. J. V. (2014). The benefits of soft sensor and multi-rate control for the implementation of wireless networked control systems. Sensors, 14( 12), 24441-24461. doi:10.3390/s141224441

    • NLM

      Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. The benefits of soft sensor and multi-rate control for the implementation of wireless networked control systems [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 12): 24441-24461.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s141224441

    • Vancouver

      Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. The benefits of soft sensor and multi-rate control for the implementation of wireless networked control systems [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 12): 24441-24461.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s141224441

  • Trabalho de evento

    Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results (2014)

    Godoy, Eduardo Paciência; Scorzoni, Fernando; Colón, Diego ; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Proceedings. Conference titles: ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, WIRELESS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOY, Eduardo Paciência et al. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results. 2014, Anais.. [S.l.]: ASME, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Godoy, E. P., Scorzoni, F., Colón, D., & Porto, A. J. V. (2014). Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results. In Proceedings (Vol. 2). ASME. doi:10.1115/DSCC2013-3940

    • NLM

      Godoy EP, Scorzoni F, Colón D, Porto AJV. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results [Internet]. Proceedings. 2014 ; 2[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940

    • Vancouver

      Godoy EP, Scorzoni F, Colón D, Porto AJV. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results [Internet]. Proceedings. 2014 ; 2[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940

  • Trabalho de evento

    Agribot: development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection (2014)

    Tabile, Rubens Andre; Sousa, Rafael Vieira de ; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture - ICPA. Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: AGRICULTURA, SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TABILE, Rubens Andre et al. Agribot: development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection. 2014, Anais.. Monticello, Illinois: ISPA, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c1b50b42-1890-4b52-83ad-52321de80bb9/prod_022646_sysno_3002279.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2014). Agribot: development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection. In Proceedings. Monticello, Illinois: ISPA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c1b50b42-1890-4b52-83ad-52321de80bb9/prod_022646_sysno_3002279.pdf

    • NLM

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Agribot: development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c1b50b42-1890-4b52-83ad-52321de80bb9/prod_022646_sysno_3002279.pdf

    • Vancouver

      Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Agribot: development of a mobile robotic platform to support agricultural data collection [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c1b50b42-1890-4b52-83ad-52321de80bb9/prod_022646_sysno_3002279.pdf

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