ReP USP - Resultado da busca

Tese (Doutorado)
Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (2015)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/. Acesso em: 18 abr. 2024.
APA
Nogueira, S. L. (2015). Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
NLM
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Vancouver
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Trabalho de evento
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2013). Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição (2009)
Nogueira, Samuel Lourenço; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano A. G. (coorient)
Unidade: EESC
Assuntos: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/. Acesso em: 18 abr. 2024.
APA
Nogueira, S. L. (2009). Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/
NLM
Nogueira SL. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/
Vancouver
Nogueira SL. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/

Unidades USP

ReP

Filtros

Assuntos