ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] (2024)
Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique
Source: Automatica. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, v. 164, p. 1, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2024). Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, 164, 1. doi:10.1016/j.automatica.2024.111611
NLM
Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611
Vancouver
Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611
Artigo de periodico
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 23 maio 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Artigo de periodico
Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control (2023)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa ; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSOS DE MARKOV, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, p. 1-13, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2023). Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1-13. doi:10.1109/TSMC.2023.3260781
NLM
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781
Vancouver
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781
Trabalho de evento-anais periodico
Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758. Acesso em: 23 maio 2024. , 2023
APA
Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
NLM
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Vancouver
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Artigo de periodico
Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique
Source: Automatica. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, v. 156, p. 1-7, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2023). Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, 156, 1-7. doi:10.1016/j.automatica.2023.111179
NLM
Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179
Vancouver
Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Trabalho de evento-resumo
Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica (2022)
Consoni, João Lucas Foltran; Rosa, Nícolas dos Santos ; Terra, Marco Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: INFERÊNCIA BAYESIANA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, João Lucas Foltran e ROSA, Nícolas dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Consoni, J. L. F., Rosa, N. dos S., & Terra, M. H. (2022). Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
NLM
Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
Vancouver
Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
Artigo de periodico
Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket (2022)
Garcia, Francisco A; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Francisco A et al. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, v. 22, n. 3, p. 13251-13261, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Garcia, F. A., Pérez Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, 22( 3), 13251-13261. doi:10.1109/JSEN.2022.3177951
NLM
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Vancouver
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Boaventura, Thiago; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Boaventura, T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento
Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach (2022)
Marcos, Lucas B; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSOS DE MARKOV, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARCOS, Lucas B et al. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Marcos, L. B., Bueno, J. N. A. D., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992855
NLM
Marcos LB, Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855
Vancouver
Marcos LB, Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855
Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Artigo de periodico
Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andrés L; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBUSTEZ, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Trabalho de evento-anais periodico
Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 23 maio 2024. , 2022
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Trabalho de evento
Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838009
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Trabalho de evento
Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities (2022)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838585
NLM
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585
Vancouver
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Funding Agencies

Indexado em

Normalized affiliation

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration