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  • Artigo de periodico

    Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle (2022)

    Malvezzi, Fernando ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA VEICULAR, MECANISMOS, CHASSIS, SUSPENSÃO MECÂNICA, SISTEMAS VEICULARES

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    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 44, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Malvezzi, F., Coelho, T. A. H., & Orsino, R. M. M. (2022). Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 44, 1-12. doi:10.1007/s40430-022-03448-4

    • NLM

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4

    • Vancouver

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4

  • Artigo de periodico

    Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Fonte: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • NLM

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • Vancouver

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

  • Dissertação (Mestrado)

    Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (2021)

    Silva, Rodrigo Magalhães Cruz Alves; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Malvezzi, Fernando (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      SILVA, Rodrigo Magalhães Cruz Alves. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Silva, R. M. C. A. (2021). Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • NLM

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • Vancouver

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

  • Tese (Doutorado)

    Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos (2019)

    Coutinho, Andre Garnier; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA (MODELAGEM), TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      COUTINHO, Andre Garnier. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Coutinho, A. G. (2019). Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/

    • NLM

      Coutinho AG. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/

    • Vancouver

      Coutinho AG. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/

  • Tese (Doutorado)

    Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (2018)

    Hartmann, Vitor Neves ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: MECANISMOS, ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HARTMANN, Vitor Neves. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Hartmann, V. N. (2018). Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • NLM

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • Vancouver

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

  • Monografia/livro

    Mecanismos, máquinas & robôs (2018)

    Carvalho, João Carlos Mendes; Ibrahim, Ricardo Cury ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Unidade: EP

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, João Carlos Mendes e IBRAHIM, Ricardo Cury e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Mecanismos, máquinas & robôs. . Rio de Janeiro: Elsevier. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92ac77a2-6eac-4054-adcf-e43b44bede5b/Coelho-2018-mecanismos%20maquinas%20e%20robos.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024. , 2018

    • APA

      Carvalho, J. C. M., Ibrahim, R. C., & Coelho, T. A. H. (2018). Mecanismos, máquinas & robôs. Rio de Janeiro: Elsevier. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/92ac77a2-6eac-4054-adcf-e43b44bede5b/Coelho-2018-mecanismos%20maquinas%20e%20robos.pdf

    • NLM

      Carvalho JCM, Ibrahim RC, Coelho TAH. Mecanismos, máquinas & robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92ac77a2-6eac-4054-adcf-e43b44bede5b/Coelho-2018-mecanismos%20maquinas%20e%20robos.pdf

    • Vancouver

      Carvalho JCM, Ibrahim RC, Coelho TAH. Mecanismos, máquinas & robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92ac77a2-6eac-4054-adcf-e43b44bede5b/Coelho-2018-mecanismos%20maquinas%20e%20robos.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (2018)

    Rinaldi, Décio de Moura ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RINALDI, Décio de Moura. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Rinaldi, D. de M. (2018). Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • NLM

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • Vancouver

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela (2016)

    Auza Tarquino, Brian Juan; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: MECANISMOS, CINEMÁTICA, FRESADORAS, DEFORMAÇÃO ELÁSTICA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AUZA TARQUINO, Brian Juan. Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04072016-132422/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Auza Tarquino, B. J. (2016). Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04072016-132422/

    • NLM

      Auza Tarquino BJ. Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04072016-132422/

    • Vancouver

      Auza Tarquino BJ. Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04072016-132422/

  • Tese (Doutorado)

    A contribution on modeling methodologies for multibody systems (2016)

    Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA, CINEMÁTICA, MECANISMOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo. A contribution on modeling methodologies for multibody systems. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Orsino, R. M. M. (2016). A contribution on modeling methodologies for multibody systems (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/

    • NLM

      Orsino RMM. A contribution on modeling methodologies for multibody systems [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/

    • Vancouver

      Orsino RMM. A contribution on modeling methodologies for multibody systems [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/

  • Artigo de periodico

    Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)

    Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Pesce, Celso Pupo

    Fonte: Robotica. Unidade: EP

    Assuntos: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, SISTEMAS DINÂMICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e PESCE, Celso Pupo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, p. 953–973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Orsino, R. M. M., Coelho, T. A. H., & Pesce, C. P. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33, 953–973. doi:10.1017/S026357471400054X

    • NLM

      Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X

    • Vancouver

      Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular (2015)

    Botosso, Antônio Carlos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA, DINÂMICA VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR, ESTRUTURA VEICULAR, ESTABILIDADE VEICULAR

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BOTOSSO, Antônio Carlos. Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24012016-141414/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Botosso, A. C. (2015). Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24012016-141414/

    • NLM

      Botosso AC. Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24012016-141414/

    • Vancouver

      Botosso AC. Avaliação do efeito da rigidez estrutural sobre a dinâmica veicular [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24012016-141414/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa (2015)

    Kratz, Sueli; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ENGENHARIA AUTOMOTIVA, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, MECANISMOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KRATZ, Sueli. Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-21072016-102111/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Kratz, S. (2015). Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-21072016-102111/

    • NLM

      Kratz S. Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-21072016-102111/

    • Vancouver

      Kratz S. Estudo de otimização de um sistema limpador de para-brisa [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-21072016-102111/

  • Tese (Doutorado)

    Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos (2014)

    Malvezzi, Fernando; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: MECANISMOS, CINEMÁTICA, TOPOLOGIA (SÍNTESE), SUSPENSÃO MECÂNICA, DINÂMICA VEICULAR

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Malvezzi, F. (2014). Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

    • NLM

      Malvezzi F. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

    • Vancouver

      Malvezzi F. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

  • Trabalho de evento

    Development of a controller for A 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies (2014)

    Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Coutinho, Andre Garnier

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP

    Assuntos: DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, SENSORES ELETROMECÂNICOS, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e COUTINHO, Andre Garnier. Development of a controller for A 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913880. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Dobrianskyj, G. M., Coelho, T. A. H., & Coutinho, A. G. (2014). Development of a controller for A 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913880

    • NLM

      Dobrianskyj GM, Coelho TAH, Coutinho AG. Development of a controller for A 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913880

    • Vancouver

      Dobrianskyj GM, Coelho TAH, Coutinho AG. Development of a controller for A 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913880

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade (2013)

    Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de. Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-19092014-113652/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Almeida, R. Z. H. de. (2013). Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-19092014-113652/

    • NLM

      Almeida RZH de. Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-19092014-113652/

    • Vancouver

      Almeida RZH de. Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-19092014-113652/

  • Artigo de periodico

    A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)

    Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Fonte: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP

    Assuntos: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287

    • NLM

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287

    • Vancouver

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287

  • Artigo de periodico

    Development of a milling parallel robot for educational purposes (2013)

    Hartmann, Vitor Neves ; Stipkovic Filho, Marco; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Almeida, Sergio Luis Rabelo de

    Fonte: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP

    Assuntos: ROBÔS, MATERIAL DIDÁTICO, ARQUITETURAS PARALELAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HARTMANN, Vitor Neves et al. Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 68-82, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Hartmann, V. N., Stipkovic Filho, M., Coelho, T. A. H., & Almeida, S. L. R. de. (2013). Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 68-82. doi:10.1504/ijmrs.2013.051291

    • NLM

      Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291

    • Vancouver

      Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291

  • Parte de monografia/livro

    An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots (2012)

    Kawano, Alexandre ; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira ; Tannuri, Eduardo Aoun ; Maruyama, Newton ; Okamoto Junior, Jun ; Ibrahim, Ricardo Cury ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Fonte: Service robots and robotics : design and application. Unidade: EP

    Assuntos: ARQUITETURAS PARALELAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KAWANO, Alexandre et al. An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots. Service robots and robotics : design and application. Tradução . Hershey, PA: Engineering Science Reference, 2012. . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b2c34a01-13f9-4543-b8db-1eea2a14fd11/Coelho-2012-an%20integrated%20approach%20for%20teaching%20robotics.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Kawano, A., Barretto, M. R. P., Tannuri, E. A., Maruyama, N., Okamoto Junior, J., Ibrahim, R. C., & Coelho, T. A. H. (2012). An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots. In Service robots and robotics : design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b2c34a01-13f9-4543-b8db-1eea2a14fd11/Coelho-2012-an%20integrated%20approach%20for%20teaching%20robotics.pdf

    • NLM

      Kawano A, Barretto MRP, Tannuri EA, Maruyama N, Okamoto Junior J, Ibrahim RC, Coelho TAH. An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots [Internet]. In: Service robots and robotics : design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference; 2012. [citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b2c34a01-13f9-4543-b8db-1eea2a14fd11/Coelho-2012-an%20integrated%20approach%20for%20teaching%20robotics.pdf

    • Vancouver

      Kawano A, Barretto MRP, Tannuri EA, Maruyama N, Okamoto Junior J, Ibrahim RC, Coelho TAH. An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots [Internet]. In: Service robots and robotics : design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference; 2012. [citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b2c34a01-13f9-4543-b8db-1eea2a14fd11/Coelho-2012-an%20integrated%20approach%20for%20teaching%20robotics.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos retos abdominais (2012)

    Castro, Daniel Soliani de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: MECANISMOS, CIRURGIA, BIOENGENHARIA, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ADMINISTRAÇÃO DE RISCO, INSTRUMENTOS DE PRECISÃO

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTRO, Daniel Soliani de. Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos retos abdominais. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24102023-151323/. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Castro, D. S. de. (2012). Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos retos abdominais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24102023-151323/

    • NLM

      Castro DS de. Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos retos abdominais [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24102023-151323/

    • Vancouver

      Castro DS de. Dispositivo auxiliar de cirurgia para correção da diástase da aponeurose dos músculos retos abdominais [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24102023-151323/

  • Trabalho de evento

    Teaching experience on mechanism design at the polytechnic school of São Paulo University (2011)

    Ibrahim, Ricardo Cury ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP

    Assuntos: ENGENHARIA (ENSINO), MECANISMOS, ENSINO SUPERIOR, EDUCAÇÃO

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      IBRAHIM, Ricardo Cury e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Teaching experience on mechanism design at the polytechnic school of São Paulo University. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/90ffce1d-7e04-4cfc-9797-7f3e363386c4/Coelho-2011-TEACHING%20EXPERIENCE%20ON%20MECHANISM%20DESIGN%20AT%20THE%20ok.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024.

    • APA

      Ibrahim, R. C., & Coelho, T. A. H. (2011). Teaching experience on mechanism design at the polytechnic school of São Paulo University. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/90ffce1d-7e04-4cfc-9797-7f3e363386c4/Coelho-2011-TEACHING%20EXPERIENCE%20ON%20MECHANISM%20DESIGN%20AT%20THE%20ok.pdf

    • NLM

      Ibrahim RC, Coelho TAH. Teaching experience on mechanism design at the polytechnic school of São Paulo University [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/90ffce1d-7e04-4cfc-9797-7f3e363386c4/Coelho-2011-TEACHING%20EXPERIENCE%20ON%20MECHANISM%20DESIGN%20AT%20THE%20ok.pdf

    • Vancouver

      Ibrahim RC, Coelho TAH. Teaching experience on mechanism design at the polytechnic school of São Paulo University [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/90ffce1d-7e04-4cfc-9797-7f3e363386c4/Coelho-2011-TEACHING%20EXPERIENCE%20ON%20MECHANISM%20DESIGN%20AT%20THE%20ok.pdf

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