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Trabalho de evento-resumo
Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel (2023)
Cintra, Luis Eduardo de Souza; Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
CINTRA, Luis Eduardo de Souza e MARÃO, Luiz Afonso Batalha e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Cintra, L. E. de S., Marão, L. A. B., & Caurin, G. A. de P. (2023). Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system (2020)
Lahr, Gustavo José Giardini; Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Symposium on Robotics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS GENÉTICOS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2020). Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
NLM
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)
Marão, Luiz Afonso; Casteluci, Larissa Cassador; Godoy, Ricardo Vilela de; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598
NLM
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Vancouver
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task (2019)
Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Humanoid Robot Workshop - BRAHUR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
MARÃO, Luiz Afonso Batalha et al. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. 2019, Anais.. São Bernardo do Campo, SP: FEI, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Casteluci, L. C., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. In Proceedings. São Bernardo do Campo, SP: FEI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
NLM
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
Vancouver
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

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