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  • Artigo de periodico

    Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, MÉTODOS MCMC

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. doi:10.1109/TITS.2024.3363497

    • NLM

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497

    • Vancouver

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497

  • Artigo de periodico

    Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems (2024)

    Rosero, Luis Alberto Rosero ; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos

    Source: Sensors. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO, DIREÇÃO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Rosero, L. A. R., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Przewodowski Filho, C. A. B., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2024). Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, 24( 7), 1-30. doi:10.3390/s24072097

    • NLM

      Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097

    • Vancouver

      Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097

  • Tese (Doutorado)

    A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (2023)

    Santos, Tiago Cesar dos; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE TRANSPORTES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Tiago Cesar dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Santos, T. C. dos. (2023). A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/

    • NLM

      Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/

    • Vancouver

      Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/

  • Tese (Doutorado)

    Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos (2023)

    Silva Junior, Helio Correa da ; Assi, Gustavo Roque da Silva (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMARINOS, SENSOR, ACÚSTICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SILVA JUNIOR, Helio Correa da. Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-17072023-153527/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Silva Junior, H. C. da. (2023). Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-17072023-153527/

    • NLM

      Silva Junior HC da. Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-17072023-153527/

    • Vancouver

      Silva Junior HC da. Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-17072023-153527/

  • Dissertação (Mestrado)

    A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2023)

    Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, AUTÔMATOS FINITOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JUSTO, Victor Sillerico. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Justo, V. S. (2023). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/

    • NLM

      Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/

    • Vancouver

      Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/

  • Artigo de periodico

    An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing (2023)

    Lieira, Douglas Dias ; Quessada, Matheus Sanches ; Sampaio, Sandra Coccuzzo ; Loureiro, Antonio Alfredo Ferreira ; Meneguette, Rodolfo Ipolito

    Source: IEEE Communications Magazine. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, TOMADA DE DECISÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIEIRA, Douglas Dias et al. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Lieira, D. D., Quessada, M. S., Sampaio, S. C., Loureiro, A. A. F., & Meneguette, R. I. (2023). An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing. IEEE Communications Magazine. doi:10.1109/MCOM.022.2300099

    • NLM

      Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099

    • Vancouver

      Lieira DD, Quessada MS, Sampaio SC, Loureiro AAF, Meneguette RI. An evaluation of bio-inspired resource allocation methods for vehicular edge computing [Internet]. IEEE Communications Magazine. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MCOM.022.2300099

  • Trabalho de evento

    CarAware: a deep reinforcement learning plataform for multiple autonomous vehicles based on CARLA simulation framework (2023)

    Araujo, Túlio Oliveira; Netto, Marcio Lobo ; Justo Filho, João Francisco

    Source: MT-ITS 2023. Conference titles: International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARAUJO, Túlio Oliveira e NETTO, Marcio Lobo e JUSTO FILHO, João Francisco. CarAware: a deep reinforcement learning plataform for multiple autonomous vehicles based on CARLA simulation framework. 2023, Anais.. [Hoboken, NJ]: IEEE, 2023. Disponível em: https://www.doi.org/10.1109/MT-ITS56129.2023.10241376. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Araujo, T. O., Netto, M. L., & Justo Filho, J. F. (2023). CarAware: a deep reinforcement learning plataform for multiple autonomous vehicles based on CARLA simulation framework. In MT-ITS 2023. [Hoboken, NJ]: IEEE. doi:10.1109/MT-ITS56129.2023.10241376

    • NLM

      Araujo TO, Netto ML, Justo Filho JF. CarAware: a deep reinforcement learning plataform for multiple autonomous vehicles based on CARLA simulation framework [Internet]. MT-ITS 2023. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.doi.org/10.1109/MT-ITS56129.2023.10241376

    • Vancouver

      Araujo TO, Netto ML, Justo Filho JF. CarAware: a deep reinforcement learning plataform for multiple autonomous vehicles based on CARLA simulation framework [Internet]. MT-ITS 2023. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.doi.org/10.1109/MT-ITS56129.2023.10241376

  • Trabalho de evento

    Federated learning-based architecture for detecting position spoofing in basic safety messages (2023)

    Bonfim, Kenniston ; Dutra, Fernando da Silva ; Siqueira, Carlos Eduardo Travagini ; Meneguette, Rodolfo Ipolito ; Santos, Aldri Luiz Dos ; Pereira Júnior, Lourenço Alves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Vehicular Technology Conference - VTC. Unidade: ICMC

    Subjects: REDES AD HOC VEICULARES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BONFIM, Kenniston et al. Federated learning-based architecture for detecting position spoofing in basic safety messages. 2023, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199980. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bonfim, K., Dutra, F. da S., Siqueira, C. E. T., Meneguette, R. I., Santos, A. L. D., & Pereira Júnior, L. A. (2023). Federated learning-based architecture for detecting position spoofing in basic safety messages. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199980

    • NLM

      Bonfim K, Dutra F da S, Siqueira CET, Meneguette RI, Santos ALD, Pereira Júnior LA. Federated learning-based architecture for detecting position spoofing in basic safety messages [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199980

    • Vancouver

      Bonfim K, Dutra F da S, Siqueira CET, Meneguette RI, Santos ALD, Pereira Júnior LA. Federated learning-based architecture for detecting position spoofing in basic safety messages [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199980

  • Artigo de periodico

    Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)

    Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Barbosa, Filipe Marques; Silva, Junior A. R.; Santos, Tiago C.; Gomes, Iago P.; Rosero, Luis A.; Wolf, Denis F.; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: TRAJETÓRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1

    • NLM

      Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1

    • Vancouver

      Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Artigo de periodico

    Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms (2023)

    Silva, Clênio Eduardo da ; Cesar, Tiago S.; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Junior A. R.; Wolf, Denis Fernando ; Alves, Raulcézar Maximiano Figueira ; Souza, Jefferson R

    Source: SN Computer Science. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS GENÉTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Clênio Eduardo da et al. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms. SN Computer Science, v. 4, p. 1-13, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Silva, C. E. da, Cesar, T. S., Gomes, I. P., Silva, J. A. R., Wolf, D. F., Alves, R. M. F., & Souza, J. R. (2023). Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms. SN Computer Science, 4, 1-13. doi:10.1007/s42979-023-02053-z

    • NLM

      Silva CE da, Cesar TS, Gomes IP, Silva JAR, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4 1-13.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z

    • Vancouver

      Silva CE da, Cesar TS, Gomes IP, Silva JAR, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4 1-13.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z

  • Artigo de periodico

    Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control (2023)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa ; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique

    Source: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSOS DE MARKOV, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, p. 1-13, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2023). Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1-13. doi:10.1109/TSMC.2023.3260781

    • NLM

      Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781

    • Vancouver

      Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781

  • Artigo de periodico

    CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) (2023)

    Bruno, Diego Renan ; Berri, Rafael Alceste ; Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos

    Source: IEEE Access. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan et al. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). IEEE Access, v. 11, p. 69720-69749, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bruno, D. R., Berri, R. A., Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS). IEEE Access, 11, 69720-69749. doi:10.1109/ACCESS.2023.3287491

    • NLM

      Bruno DR, Berri RA, Barbosa FM, Osório FS. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. IEEE Access. 2023 ; 11 69720-69749.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491

    • Vancouver

      Bruno DR, Berri RA, Barbosa FM, Osório FS. CARINA Project: visual perception systems applied for autonomous vehicles and advanced driver assistance systems (ADAS) [Internet]. IEEE Access. 2023 ; 11 69720-69749.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3287491

  • Trabalho de evento

    Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems (2023)

    Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, CIDADES INTELIGENTES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032

    • NLM

      Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032

    • Vancouver

      Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032

  • Trabalho de evento

    Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception (2023)

    Sousa, Elísio ; Mota, Kennedy O. S ; Gomes, Iago Pachêco ; Garrote, Luís ; Wolf, Denis Fernando ; Premebida, Cristiano

    Source: Proceedings. Conference titles: European Conference on Mobile Robots - ECMR. Unidade: ICMC

    Subjects: RECONHECIMENTO DE IMAGEM, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUSA, Elísio et al. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Sousa, E., Mota, K. O. S., Gomes, I. P., Garrote, L., Wolf, D. F., & Premebida, C. (2023). Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ECMR59166.2023.10256301

    • NLM

      Sousa E, Mota KOS, Gomes IP, Garrote L, Wolf DF, Premebida C. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301

    • Vancouver

      Sousa E, Mota KOS, Gomes IP, Garrote L, Wolf DF, Premebida C. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado (2023)

    Guimarães, Alain Mascimento; Garcia, Claudio (Orientador) ; Pellini, Eduardo Lorenzetti (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AERONAVES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUIMARÃES, Alain Mascimento. Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012024-085538/pt-br.php. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Guimarães, A. M. (2023). Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012024-085538/pt-br.php

    • NLM

      Guimarães AM. Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012024-085538/pt-br.php

    • Vancouver

      Guimarães AM. Desenvolvimento de unidade de controle e processamento em FPGA para veículo autônomo não-tripulado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012024-085538/pt-br.php

  • Trabalho de evento

    A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle (2023)

    Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, REVISÃO SISTEMÁTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

    • NLM

      Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

    • Vancouver

      Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

  • Trabalho de evento

    Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • NLM

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • Vancouver

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

  • Artigo de periodico

    UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review (2023)

    Toriumi, Fabio Yukio ; Bittencourt, Túlio Nogueira ; Futai, Marcos Massao

    Source: Revista IBRACON de Estruturas e Materiais. Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PONTES, TÚNEIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORIUMI, Fabio Yukio e BITTENCOURT, Túlio Nogueira e FUTAI, Marcos Massao. UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review. Revista IBRACON de Estruturas e Materiais, v. 16, n. 1, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/S1983-41952023000100003. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Toriumi, F. Y., Bittencourt, T. N., & Futai, M. M. (2023). UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review. Revista IBRACON de Estruturas e Materiais, 16( 1). doi:10.1590/S1983-41952023000100003

    • NLM

      Toriumi FY, Bittencourt TN, Futai MM. UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review [Internet]. Revista IBRACON de Estruturas e Materiais. 2023 ; 16( 1):[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S1983-41952023000100003

    • Vancouver

      Toriumi FY, Bittencourt TN, Futai MM. UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review [Internet]. Revista IBRACON de Estruturas e Materiais. 2023 ; 16( 1):[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S1983-41952023000100003

  • Tese (Doutorado)

    Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto (2023)

    Cardoso, Reginaldo; Donha, Decio Crisol (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, GASODUTOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARDOSO, Reginaldo. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Cardoso, R. (2023). Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php

    • NLM

      Cardoso R. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php

    • Vancouver

      Cardoso R. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php

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