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  • Dissertação (Mestrado)

    Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (2024)

    Lima, Gabriel de Souza; Piqueira, José Roberto Castilho (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      LIMA, Gabriel de Souza. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Lima, G. de S. (2024). Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php

    • NLM

      Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php

    • Vancouver

      Lima G de S. Detecção de anomalias em pavimentos utilizando sensores inerciais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26032024-111626/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)

    Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique

    Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8

    • NLM

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

    • Vancouver

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

  • Artigo de periodico

    Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain (2023)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Palma, Jonathan M; Morais, Cecília F; Jayawardhana, Bayu; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Fonte: Mathematics. Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, FALHAS COMPUTACIONAIS, CADEIAS DE MARKOV

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula et al. Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain. Mathematics, v. 11, n. 7, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/math11071713. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Palma, J. M., Morais, C. F., Jayawardhana, B., & Costa, O. L. do V. (2023). Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain. Mathematics, 11( 7), 1-21. doi:10.3390/math11071713

    • NLM

      Carvalho L de P, Palma JM, Morais CF, Jayawardhana B, Costa OL do V. Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain [Internet]. Mathematics. 2023 ; 11( 7): 1-21.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/math11071713

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Palma JM, Morais CF, Jayawardhana B, Costa OL do V. Gain scheduled fault detection filter for markovian jump linear system with nonhomogeneous markov chain [Internet]. Mathematics. 2023 ; 11( 7): 1-21.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/math11071713

  • Artigo de periodico

    Performance-based design of pseudo-sliding mode speed control for electrical motor drives (2023)

    Lumertz, Mateus Moro; Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Guazzelli, Paulo Roberto Ubaldo; Oliveira, Carlos M. R.; Aguiar, Manoel Luis de ; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida

    Fonte: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA ELÉTRICA, MOTORES ELÉTRICOS, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS ELÉTRICAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      LUMERTZ, Mateus Moro et al. Performance-based design of pseudo-sliding mode speed control for electrical motor drives. Control Engineering Practice, v. 132, p. 1-8, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105413. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Lumertz, M. M., Santos, S. T. C. A. dos, Guazzelli, P. R. U., Oliveira, C. M. R., Aguiar, M. L. de, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Performance-based design of pseudo-sliding mode speed control for electrical motor drives. Control Engineering Practice, 132, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105413

    • NLM

      Lumertz MM, Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Aguiar ML de, Monteiro JRB de A. Performance-based design of pseudo-sliding mode speed control for electrical motor drives [Internet]. Control Engineering Practice. 2023 ; 132 1-8.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105413

    • Vancouver

      Lumertz MM, Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Aguiar ML de, Monteiro JRB de A. Performance-based design of pseudo-sliding mode speed control for electrical motor drives [Internet]. Control Engineering Practice. 2023 ; 132 1-8.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105413

  • Tese (Doutorado)

    Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory (2023)

    Zakartchouk Junior, Alexis; Morishita, Helio Mitio (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE PREDITIVO, VEÍCULOS AUTOMOTORES, OCEANOS

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Zakartchouk Junior, A. (2023). Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

    • NLM

      Zakartchouk Junior A. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

    • Vancouver

      Zakartchouk Junior A. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

  • Trabalho de evento-resumo

    Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)

    Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assuntos: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • NLM

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos (2022)

    Bürger, Karoline Carvalho; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: SATÉLITES, SISTEMAS DE CONTROLE, SENSOR, INSTRUMENTAÇÃO (ASTRONOMIA)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BÜRGER, Karoline Carvalho. Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Bürger, K. C. (2022). Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/

    • NLM

      Bürger KC. Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/

    • Vancouver

      Bürger KC. Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/

  • Tese (Doutorado)

    Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas (2022)

    Souza, Jeferson Afonso Lopes de; Santos Filho, Diolino Jose dos (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, FALHA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Jeferson Afonso Lopes de. Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22082023-095020/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Souza, J. A. L. de. (2022). Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22082023-095020/

    • NLM

      Souza JAL de. Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22082023-095020/

    • Vancouver

      Souza JAL de. Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22082023-095020/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais (2022)

    Neves, Gabriel Daher de Alencar; Bidinotto, Jorge Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NEVES, Gabriel Daher de Alencar. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Neves, G. D. de A. (2022). Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/

    • NLM

      Neves GD de A. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/

    • Vancouver

      Neves GD de A. Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-29112022-100827/

  • Artigo de periodico

    Impersonation fraud detection on building access control systems: an approach based on anomalous social and spatio-temporal behaviors (2022)

    Silva, Gabriel Mariano de Castro; Sichman, Jaime S.

    Fonte: Applied Soft Computing. Unidade: EP

    Assuntos: EDIFÍCIOS INTELIGENTES, SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Gabriel Mariano de Castro e SICHMAN, Jaime S. Impersonation fraud detection on building access control systems: an approach based on anomalous social and spatio-temporal behaviors. Applied Soft Computing, v. 118, p. 108310, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.108310. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Silva, G. M. de C., & Sichman, J. S. (2022). Impersonation fraud detection on building access control systems: an approach based on anomalous social and spatio-temporal behaviors. Applied Soft Computing, 118, 108310. doi:10.1016/j.asoc.2021.108310

    • NLM

      Silva GM de C, Sichman JS. Impersonation fraud detection on building access control systems: an approach based on anomalous social and spatio-temporal behaviors [Internet]. Applied Soft Computing. 2022 ; 118 108310.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.108310

    • Vancouver

      Silva GM de C, Sichman JS. Impersonation fraud detection on building access control systems: an approach based on anomalous social and spatio-temporal behaviors [Internet]. Applied Soft Computing. 2022 ; 118 108310.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.108310

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation (2022)

    Mora Pérez, Zuly Alexandra; Vásquez, S. M.; Valencia, Cesar H.; Carreño Zagarra, J. J.; Becker, Marcelo ; Ospina Henao, P. A.

    Fonte: Journal of Physics: Conference Series. Nome do evento: International Congress of Physics Engineering - CIIF 2021. Unidade: EESC

    Assuntos: MARCHA (LOCOMOÇÃO), PRÓTESE, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORA PÉREZ, Zuly Alexandra et al. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. Disponível em: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017. Acesso em: 14 maio 2024. , 2022

    • APA

      Mora Pérez, Z. A., Vásquez, S. M., Valencia, C. H., Carreño Zagarra, J. J., Becker, M., & Ospina Henao, P. A. (2022). Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. doi:10.1088/1742-6596/2307/1/012017

    • NLM

      Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017

    • Vancouver

      Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017

  • Tese (Doutorado)

    The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions (2022)

    Bobrow, Fabio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: ATITUDES, SISTEMAS DE CONTROLE, QUATERNIOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BOBROW, Fabio. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Bobrow, F. (2022). The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

    • NLM

      Bobrow F. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

    • Vancouver

      Bobrow F. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

  • Artigo de periodico

    Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)

    Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique

    Fonte: IEEE Access. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939

    • NLM

      Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939

    • Vancouver

      Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939

  • Tese (Doutorado)

    Safe control systems with control barrier function. (2022)

    Chinelato, Caio Igor Gonçalves; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DINÂMICOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CHINELATO, Caio Igor Gonçalves. Safe control systems with control barrier function. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Chinelato, C. I. G. (2022). Safe control systems with control barrier function. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/

    • NLM

      Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/

    • Vancouver

      Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/

  • Dissertação (Mestrado)

    Proposta de um método para o controle de coalizão de recursos virtuais baseado em multi-agentes no contexto I4.0 (2022)

    Veiga, Jackson Tavares; Santos Filho, Diolino Jose dos (Orientador) ; Pessoa, Marcosiris Amorim de Oliveira (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: INDÚSTRIA 4.0, SISTEMAS MULTIAGENTES, SISTEMAS DE CONTROLE, REDES DE PETRI

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      VEIGA, Jackson Tavares. Proposta de um método para o controle de coalizão de recursos virtuais baseado em multi-agentes no contexto I4.0. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05122022-142002/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Veiga, J. T. (2022). Proposta de um método para o controle de coalizão de recursos virtuais baseado em multi-agentes no contexto I4.0 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05122022-142002/

    • NLM

      Veiga JT. Proposta de um método para o controle de coalizão de recursos virtuais baseado em multi-agentes no contexto I4.0 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05122022-142002/

    • Vancouver

      Veiga JT. Proposta de um método para o controle de coalizão de recursos virtuais baseado em multi-agentes no contexto I4.0 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05122022-142002/

  • Artigo de periodico

    Permanence of nonuniform nonautonomous hyperbolicity for infinite-dimensional differential equations (2022)

    Caraballo, Tomás ; Carvalho, Alexandre Nolasco de ; Langa, José Antonio ; Oliveira-Sousa, Alexandre do Nascimento

    Fonte: Asymptotic Analysis. Unidade: ICMC

    Assuntos: DINÂMICA TOPOLÓGICA, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS, SISTEMAS DE CONTROLE, TEORIA DE SISTEMAS

    Versão AceitaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      CARABALLO, Tomás et al. Permanence of nonuniform nonautonomous hyperbolicity for infinite-dimensional differential equations. Asymptotic Analysis, v. 129, n. 1, p. 1-27, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3233/ASY-211719. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Caraballo, T., Carvalho, A. N. de, Langa, J. A., & Oliveira-Sousa, A. do N. (2022). Permanence of nonuniform nonautonomous hyperbolicity for infinite-dimensional differential equations. Asymptotic Analysis, 129( 1), 1-27. doi:10.3233/ASY-211719

    • NLM

      Caraballo T, Carvalho AN de, Langa JA, Oliveira-Sousa A do N. Permanence of nonuniform nonautonomous hyperbolicity for infinite-dimensional differential equations [Internet]. Asymptotic Analysis. 2022 ; 129( 1): 1-27.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.3233/ASY-211719

    • Vancouver

      Caraballo T, Carvalho AN de, Langa JA, Oliveira-Sousa A do N. Permanence of nonuniform nonautonomous hyperbolicity for infinite-dimensional differential equations [Internet]. Asymptotic Analysis. 2022 ; 129( 1): 1-27.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.3233/ASY-211719

  • Trabalho de evento

    Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers (2022)

    Tamanaka, Gustavo Teruo Bernardino ; Aroca, Rafael Vidal ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS DE CONTROLE, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TAMANAKA, Gustavo Teruo Bernardino e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Tamanaka, G. T. B., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2022). Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

    • NLM

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

    • Vancouver

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento (2021)

    Simplício, Paulo Victor Galvão; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, REDES NEURAIS, RASTREAMENTO, VENTO, TRAJETÓRIA, AERONAVES QUADRIMOTORAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Simplício, P. V. G. (2021). Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/

    • NLM

      Simplício PVG. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/

    • Vancouver

      Simplício PVG. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/

  • Artigo de periodico

    Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)

    Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1

    • NLM

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

    • Vancouver

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

  • Trabalho de evento

    Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario (2021)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, INFERÊNCIA BAYESIANA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. 2021, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2021). Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659363

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363

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