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  • Artigo de periodico

    Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte (2024)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silva, Iran Jose Oliveira da (Orientador)

    Unidade: ESALQ

    Assuntos: AVIÁRIOS, AVICULTURA, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, MICROCLIMATOLOGIA, ROBÔS, SENSOR, TOMADA DE DECISÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Piracicaba, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Balthazar, G. da R. (2024). Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Piracicaba. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

    • NLM

      Balthazar G da R. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

    • Vancouver

      Balthazar G da R. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

  • Artigo de periodico

    Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)

    Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago

    Fonte: Sensors. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825

    • NLM

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

    • Vancouver

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

  • Texto na web

    Um milhão de robôs funcionários na Amazon e o impacto desse fenômeno no mundo do trabalho (2024)

    Montini, Alessandra de Ávila

    Fonte: Infra News Telecom. Unidade: FEA

    Assuntos: ROBÔS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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    • ABNT

      MONTINI, Alessandra de Ávila. Um milhão de robôs funcionários na Amazon e o impacto desse fenômeno no mundo do trabalho. Infra News Telecom. São Paulo: Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Atuária, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://www.infranewstelecom.com.br/um-milhao-de-robos-funcionarios-na-amazon-e-o-impacto-desse-fenomeno-no-mundo-do-trabalho/. Acesso em: 09 nov. 2024. , 2024

    • APA

      Montini, A. de Á. (2024). Um milhão de robôs funcionários na Amazon e o impacto desse fenômeno no mundo do trabalho. Infra News Telecom. São Paulo: Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Atuária, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.infranewstelecom.com.br/um-milhao-de-robos-funcionarios-na-amazon-e-o-impacto-desse-fenomeno-no-mundo-do-trabalho/

    • NLM

      Montini A de Á. Um milhão de robôs funcionários na Amazon e o impacto desse fenômeno no mundo do trabalho [Internet]. Infra News Telecom. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.infranewstelecom.com.br/um-milhao-de-robos-funcionarios-na-amazon-e-o-impacto-desse-fenomeno-no-mundo-do-trabalho/

    • Vancouver

      Montini A de Á. Um milhão de robôs funcionários na Amazon e o impacto desse fenômeno no mundo do trabalho [Internet]. Infra News Telecom. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.infranewstelecom.com.br/um-milhao-de-robos-funcionarios-na-amazon-e-o-impacto-desse-fenomeno-no-mundo-do-trabalho/

  • Artigo de jornal

    Robôs, produtividade e renda (2024)

    Menezes-Filho, Naércio Aquino

    Fonte: Jornal Valor Econômico. Unidade: FEA

    Assuntos: ROBÔS, PRODUTIVIDADE, RENDA (TEORIA ECONÔMICA)

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    • ABNT

      MENEZES-FILHO, Naércio Aquino. Robôs, produtividade e renda. Tradução . Jornal Valor Econômico, São Paulo, 2024. , n. 28 ju 2024Disponível em: https://valor.globo.com/opiniao/coluna/robos-produtividade-e-renda.ghtml. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Menezes-Filho, N. A. (2024). Robôs, produtividade e renda. Jornal Valor Econômico. São Paulo: Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Atuária, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://valor.globo.com/opiniao/coluna/robos-produtividade-e-renda.ghtml

    • NLM

      Menezes-Filho NA. Robôs, produtividade e renda [Internet]. Jornal Valor Econômico. 2024 ;(28 ju 2024):[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://valor.globo.com/opiniao/coluna/robos-produtividade-e-renda.ghtml

    • Vancouver

      Menezes-Filho NA. Robôs, produtividade e renda [Internet]. Jornal Valor Econômico. 2024 ;(28 ju 2024):[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://valor.globo.com/opiniao/coluna/robos-produtividade-e-renda.ghtml

  • Artigo de periodico

    How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? (2024)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da

    Fonte: Animals. Unidade: ESALQ

    Assuntos: AVIÁRIOS, COMPORTAMENTO DE FUGA ANIMAL, FRANGOS DE CORTE, REPRODUÇÃO ANIMAL, ROBÔS, VELOCIDADE

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds?. Animals, v. 14, p. 1-12, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ani14071014. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2024). How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? Animals, 14, 1-12. doi:10.3390/ani14071014

    • NLM

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? [Internet]. Animals. 2024 ; 14 1-12.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ani14071014

    • Vancouver

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? [Internet]. Animals. 2024 ; 14 1-12.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ani14071014

  • Artigo de periodico

    Preliminary impressions: using a humanoid robot in the neuropsychological assessment of children with selective mutism (2024)

    Godoi, Diogo Henrique; Azevedo, Hélio; Rodrigues, Camila Luisi; Rocca, Cristiana Castanho de Almeida; Beraldo Filho, Germano; Castro, Lilian Lerner; Asbahr, Fernando Ramos; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Fonte: International Journal of Advanced Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, MUTISMO, NEUROPSICOLOGIA, CRIANÇAS, TRIAGEM

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    • ABNT

      GODOI, Diogo Henrique et al. Preliminary impressions: using a humanoid robot in the neuropsychological assessment of children with selective mutism. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/17298806241278174. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Godoi, D. H., Azevedo, H., Rodrigues, C. L., Rocca, C. C. de A., Beraldo Filho, G., Castro, L. L., et al. (2024). Preliminary impressions: using a humanoid robot in the neuropsychological assessment of children with selective mutism. International Journal of Advanced Robotic Systems. doi:10.1177/17298806241278174

    • NLM

      Godoi DH, Azevedo H, Rodrigues CL, Rocca CC de A, Beraldo Filho G, Castro LL, Asbahr FR, Romero RAF. Preliminary impressions: using a humanoid robot in the neuropsychological assessment of children with selective mutism [Internet]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1177/17298806241278174

    • Vancouver

      Godoi DH, Azevedo H, Rodrigues CL, Rocca CC de A, Beraldo Filho G, Castro LL, Asbahr FR, Romero RAF. Preliminary impressions: using a humanoid robot in the neuropsychological assessment of children with selective mutism [Internet]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1177/17298806241278174

  • Dissertação (Mestrado)

    An automated journalism agente covering the Blue Amazon. (2023)

    Sym, Yan Vianna ; Cozman, Fabio Gagliardi (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: LINGUAGEM NATURAL, JORNALISMO, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SYM, Yan Vianna. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Sym, Y. V. (2023). An automated journalism agente covering the Blue Amazon. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

    • NLM

      Sym YV. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

    • Vancouver

      Sym YV. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

  • Tese (Doutorado)

    Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico (2023)

    Wittmann, Isabel; Hikiji, Rose Satiko Gitirana (Orientador)

    Unidade: FFLCH

    Assuntos: ETNOGRAFIA, GÊNEROS (GRUPOS SOCIAIS), ROBÔS, ANTROPOLOGIA VISUAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      WITTMANN, Isabel. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Wittmann, I. (2023). Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

    • NLM

      Wittmann I. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

    • Vancouver

      Wittmann I. Feminilidades maquínicas: gênero, sexualidade e corpo de mulheres artificiais no cinema fantástico [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8134/tde-16012024-134412/

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Fonte: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Trabalho de evento

    Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)

    Vieira, Ewerton R; Sivaramakrishnan, Aravind ; Song, Yao; Granados, Edgar; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Hung, Ying ; Bekris, Kostas E

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC

    Assuntos: TOPOLOGIA, ROBÔS, PROCESSOS GAUSSIANOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • NLM

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • Vancouver

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

  • Trabalho de evento-resumo

    Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo

    Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados (2023)

    Kurokawa, Matheus Araujo; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KUROKAWA, Matheus Araujo e SILVA, Maíra Martins da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Kurokawa, M. A., & Silva, M. M. da. (2023). Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel (2023)

    Cintra, Luis Eduardo de Souza; Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CINTRA, Luis Eduardo de Souza e MARÃO, Luiz Afonso Batalha e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Cintra, L. E. de S., Marão, L. A. B., & Caurin, G. A. de P. (2023). Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Artigo de periodico

    An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography (2023)

    Medina, Deyber Arley Vargas ; Lozada-Blanco, Asdrubal ; Rodríguez, Julie Paulín García ; Lanças, Fernando Mauro ; Santos Neto, Alvaro Jose dos

    Fonte: HardwareX. Unidade: IQSC

    Assuntos: CROMATOGRAFIA LÍQUIDA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      MEDINA, Deyber Arley Vargas et al. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography. HardwareX, v. 15, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Medina, D. A. V., Lozada-Blanco, A., Rodríguez, J. P. G., Lanças, F. M., & Santos Neto, A. J. dos. (2023). An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography. HardwareX, 15. doi:10.1016/j.ohx.2023.e00462

    • NLM

      Medina DAV, Lozada-Blanco A, Rodríguez JPG, Lanças FM, Santos Neto AJ dos. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography [Internet]. HardwareX. 2023 ; 15[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462

    • Vancouver

      Medina DAV, Lozada-Blanco A, Rodríguez JPG, Lanças FM, Santos Neto AJ dos. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography [Internet]. HardwareX. 2023 ; 15[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Assuntos: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 09 nov. 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Trabalho de evento

    Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)

    Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC

    Assuntos: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • NLM

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • Vancouver

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (2023)

    Godoi, Diogo Henrique; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, PSICOLOGIA FORENSE, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, SAÚDE MENTAL, CRIANÇAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOI, Diogo Henrique. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/. Acesso em: 09 nov. 2024.

    • APA

      Godoi, D. H. (2023). Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • NLM

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • Vancouver

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

  • Artigo de jornal-dep/entr

    Robô ajuda a detectar contaminantes na água após tratamento de esgoto (2023)

    Bocelli, Marcio David ; Santos Neto, Alvaro Jose dos

    Fonte: Agência FAPESP. Unidade: IQSC

    Assuntos: ROBÔS, ANÁLISE DA ÁGUA, TRATAMENTO DE ESGOTOS SANITÁRIOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BOCELLI, Marcio David e SANTOS NETO, Alvaro Jose dos. Robô ajuda a detectar contaminantes na água após tratamento de esgoto. Agência FAPESP. São Paulo: Instituto de Química de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://agencia.fapesp.br/robo-ajuda-a-detectar-contaminantes-na-agua-apos-tratamento-de-esgoto/40562. Acesso em: 09 nov. 2024. , 2023

    • APA

      Bocelli, M. D., & Santos Neto, A. J. dos. (2023). Robô ajuda a detectar contaminantes na água após tratamento de esgoto. Agência FAPESP. São Paulo: Instituto de Química de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://agencia.fapesp.br/robo-ajuda-a-detectar-contaminantes-na-agua-apos-tratamento-de-esgoto/40562

    • NLM

      Bocelli MD, Santos Neto AJ dos. Robô ajuda a detectar contaminantes na água após tratamento de esgoto [Internet]. Agência FAPESP. 2023 ;(27 ja 2023 online):[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://agencia.fapesp.br/robo-ajuda-a-detectar-contaminantes-na-agua-apos-tratamento-de-esgoto/40562

    • Vancouver

      Bocelli MD, Santos Neto AJ dos. Robô ajuda a detectar contaminantes na água após tratamento de esgoto [Internet]. Agência FAPESP. 2023 ;(27 ja 2023 online):[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://agencia.fapesp.br/robo-ajuda-a-detectar-contaminantes-na-agua-apos-tratamento-de-esgoto/40562

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