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Trabalho de evento-resumo
Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)
Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
NLM
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Vancouver
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (2018)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS
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ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
NLM
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
Vancouver
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
Tese (Doutorado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Trabalho de evento
Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots (2018)
Bruno, Diego Renan; Marranghello, Norian; Osório, Fernando Santos ; Pereira, Aledir Silveira
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI. Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, TRAJETÓRIA, ROBÔS, COLISÕES, RECONHECIMENTO DE OBJETOS
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ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Bruno, D. R., Marranghello, N., Osório, F. S., & Pereira, A. S. (2018). Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2018.8489137
NLM
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Vancouver
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Artigo de periodico
Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers (2013)
Stücheli, Marius; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Siegwart, Roland Y.
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, MÃO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
STÜCHELI, Marius et al. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Stücheli, M., Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Siegwart, R. Y. (2013). Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 35( 2), 83-92. doi:10.1007/s40430-013-0006-1
NLM
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Vancouver
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Artigo de periodico
Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories (2001)
Barreto, Guilherme de A.; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro
Source: International Journal of Neural Systems. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS, TRAJETÓRIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARRETO, Guilherme de A. e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories. International Journal of Neural Systems, v. 11, n. 1, p. 11-22, 2001Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b5debd4-5fe8-404f-b0e7-4a7ef31d9de0/prod_000674_sysno_1211826%20%281%29.pdf. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Barreto, G. de A., & Araújo, A. F. R. (2001). Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories. International Journal of Neural Systems, 11( 1), 11-22. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b5debd4-5fe8-404f-b0e7-4a7ef31d9de0/prod_000674_sysno_1211826%20%281%29.pdf
NLM
Barreto G de A, Araújo AFR. Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories [Internet]. International Journal of Neural Systems. 2001 ; 11( 1): 11-22.[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b5debd4-5fe8-404f-b0e7-4a7ef31d9de0/prod_000674_sysno_1211826%20%281%29.pdf
Vancouver
Barreto G de A, Araújo AFR. Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories [Internet]. International Journal of Neural Systems. 2001 ; 11( 1): 11-22.[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3b5debd4-5fe8-404f-b0e7-4a7ef31d9de0/prod_000674_sysno_1211826%20%281%29.pdf

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