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Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados (2023)
Sardinha, Gianluca Capezzuto; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SARDINHA, Gianluca Capezzuto e BECKER, Marcelo. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Sardinha, G. C., & Becker, M. (2023). Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas (2021)
Oliveira, Lucas Toschi de; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Oliveira, L. T. de, Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
NLM
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Vancouver
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Artigo de periodico
Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture (2018)
Aroca, Rafael Vidal; Hernandes, André Carmona; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Journal of Sensors. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
AROCA, Rafael Vidal et al. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, v. 2018, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Aroca, R. V., Hernandes, A. C., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2018). Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, 2018, 1-12. doi:10.1155/2018/3436503
NLM
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Vancouver
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Trabalho de evento-resumo
Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte (2013)
Becker, Marcelo; Conceição Júnior, Airton
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE (DESENVOLVIMENTO), SENSOR, REDES NEURAIS
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ABNT
BECKER, Marcelo e CONCEIÇÃO JÚNIOR, Airton. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Becker, M., & Conceição Júnior, A. (2013). Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
NLM
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
Vancouver
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
Dissertação (Mestrado)
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (2011)
Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS, REDES NEURAIS, ESTACIONAMENTOS, APRENDIZAGEM, INSTRUÇÃO PROGRAMADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Andrade, K. de O. (2011). Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
NLM
Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
Vancouver
Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
Trabalho de evento
Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado (2010)
Hernandes, André Carmona; Mendonça, André Salomão Brito; Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 25 maio 2024.
APA
Hernandes, A. C., Mendonça, A. S. B., Andrade, K. de O., & Becker, M. (2010). Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
NLM
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
Vancouver
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf

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