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Trabalho de evento
Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)
Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
NLM
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Vancouver
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Trabalho de evento
Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation (2008)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
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ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Francisco, T. B. R., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2008). Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação (2007)
Figueiredo, Wallisson Luis de Oliveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Francisco, Tatiane Batista Rocha
Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
FIGUEIREDO, Wallisson Luis de Oliveira et al. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Figueiredo, W. L. de O., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Francisco, T. B. R. (2007). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Figueiredo WL de O, Terra MH, Siqueira AAG, Francisco TBR. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Figueiredo WL de O, Terra MH, Siqueira AAG, Francisco TBR. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento-resumo
Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre (2004)
Lussari, Eduardo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
LUSSARI, Eduardo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. 2004, Anais.. São Paulo: USP, 2004. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Lussari, E., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Lussari E, Siqueira AAG, Terra MH. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. Resumos. 2004 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Lussari E, Siqueira AAG, Terra MH. Ambiente de simulação para robôs manipuladores espaciais de base livre. Resumos. 2004 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)
Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES
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ABNT
BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
NLM
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Vancouver
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Trabalho de evento
Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis (2003)
Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Ishihara, João Yoshiyuki; Barbeiro, Tácio Luiz de Souza
Nome do evento: IFAC Symposium on Robust Control Design. Unidade: EESC
Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003, Anais.. Milan: Italian National Member Organization of IFAC, 2003. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., Ishihara, J. Y., & Barbeiro, T. L. de S. (2003). Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. In . Milan: Italian National Member Organization of IFAC.
NLM
Terra MH, Siqueira AAG, Ishihara JY, Barbeiro TL de S. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Terra MH, Siqueira AAG, Ishihara JY, Barbeiro TL de S. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM] (2002)
Maciel, Benedito Carlos de Oliveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Assuntos: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Maciel, B. C. de O., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. In . Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
NLM
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 nov. 16 ]

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