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  • Tese (Doutorado)

    2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (2021)

    Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Aroca, Rafael Vidal (coorient); Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TECNOLOGIA AGRÍCOLA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Higuti, V. A. H. (2021). 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

    • NLM

      Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

    • Vancouver

      Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

  • Tese (Doutorado)

    Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)

    Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA

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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • NLM

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • Vancouver

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

  • Tese (Doutorado)

    Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (2020)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, ARTRITE REUMATOIDE

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    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G. (2020). Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • NLM

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • Vancouver

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação do desempenho de discos piezelétricos aplicados a metamateriais para controle de vibração (2019)

    Rodrigues, Gabriel Konda; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, PIEZOELETRICIDADE

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    • ABNT

      RODRIGUES, Gabriel Konda. Avaliação do desempenho de discos piezelétricos aplicados a metamateriais para controle de vibração. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-095521/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Rodrigues, G. K. (2019). Avaliação do desempenho de discos piezelétricos aplicados a metamateriais para controle de vibração (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-095521/

    • NLM

      Rodrigues GK. Avaliação do desempenho de discos piezelétricos aplicados a metamateriais para controle de vibração [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-095521/

    • Vancouver

      Rodrigues GK. Avaliação do desempenho de discos piezelétricos aplicados a metamateriais para controle de vibração [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-095521/

  • Dissertação (Mestrado)

    Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (2019)

    Soler, Diego Pavan; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      SOLER, Diego Pavan. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Soler, D. P. (2019). Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

    • NLM

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

    • Vancouver

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo (2019)

    Garcia, Marlon Rodrigues; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: NEOPLASIAS CUTÂNEAS, TERAPIA FOTODINÂMICA, INFRAVERMELHO

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    • ABNT

      GARCIA, Marlon Rodrigues. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Garcia, M. R. (2019). Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/

    • NLM

      Garcia MR. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/

    • Vancouver

      Garcia MR. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de um sistema LIBS à distância embarcável para aplicações em campo (2019)

    Larenas, Manuel Alejandro Cerna; Magalhães, Daniel Varela (Orientador) ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: SOLO AGRÍCOLA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ESPECTROSCOPIA INFRAVERMELHA

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    • ABNT

      LARENAS, Manuel Alejandro Cerna. Desenvolvimento de um sistema LIBS à distância embarcável para aplicações em campo. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22012020-111549/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Larenas, M. A. C. (2019). Desenvolvimento de um sistema LIBS à distância embarcável para aplicações em campo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22012020-111549/

    • NLM

      Larenas MAC. Desenvolvimento de um sistema LIBS à distância embarcável para aplicações em campo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22012020-111549/

    • Vancouver

      Larenas MAC. Desenvolvimento de um sistema LIBS à distância embarcável para aplicações em campo [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22012020-111549/

  • Tese (Doutorado)

    Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (2019)

    Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TORNEAMENTO, VIBRAÇÕES, ATUADORES PIEZELÉTRICOS

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    • ABNT

      VENTER, Giuliana Sardi. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Venter, G. S. (2019). Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857

    • NLM

      Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857

    • Vancouver

      Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)

    Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES

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    • ABNT

      PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

    • NLM

      Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

    • Vancouver

      Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

  • Tese (Doutorado)

    Aplicação de algoritmo de controle preditivo neural NNMPC em mancal híbrido ativo (2018)

    Pizarro Viveros, Henry; Nicoletti, Rodrigo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE PREDITIVO, REDES NEURAIS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, MANCAIS, SISTEMAS NÃO LINEARES

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    • ABNT

      PIZARRO VIVEROS, Henry. Aplicação de algoritmo de controle preditivo neural NNMPC em mancal híbrido ativo. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20052020-121847/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Pizarro Viveros, H. (2018). Aplicação de algoritmo de controle preditivo neural NNMPC em mancal híbrido ativo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20052020-121847/

    • NLM

      Pizarro Viveros H. Aplicação de algoritmo de controle preditivo neural NNMPC em mancal híbrido ativo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20052020-121847/

    • Vancouver

      Pizarro Viveros H. Aplicação de algoritmo de controle preditivo neural NNMPC em mancal híbrido ativo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20052020-121847/

  • Dissertação (Mestrado)

    Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia (2018)

    Martins, Paulo Henrique; Trindade, Marcelo Areias (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBUSTEZ, ENERGIA ELÉTRICA, PIEZOELETRICIDADE

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    • ABNT

      MARTINS, Paulo Henrique. Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24052018-162422/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Martins, P. H. (2018). Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24052018-162422/

    • NLM

      Martins PH. Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24052018-162422/

    • Vancouver

      Martins PH. Projeto robusto e análise de incertezas em dispositivos ressonantes para coleta de energia [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24052018-162422/

  • Dissertação (Mestrado)

    Medição de esforços dinâmicos em eixo-árvore via sensores sem fio (2018)

    Raposo, Arthur Rosa; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM, SENSORIAMENTO REMOTO, MÁQUINAS-FERRAMENTA

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    • ABNT

      RAPOSO, Arthur Rosa. Medição de esforços dinâmicos em eixo-árvore via sensores sem fio. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052020-121944/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Raposo, A. R. (2018). Medição de esforços dinâmicos em eixo-árvore via sensores sem fio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052020-121944/

    • NLM

      Raposo AR. Medição de esforços dinâmicos em eixo-árvore via sensores sem fio [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052020-121944/

    • Vancouver

      Raposo AR. Medição de esforços dinâmicos em eixo-árvore via sensores sem fio [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052020-121944/

  • Dissertação (Mestrado)

    Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)

    Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Colombo, F. T. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

    • NLM

      Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

    • Vancouver

      Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (2018)

    Perissini, Ivan Carlos; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MUDAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PERISSINI, Ivan Carlos. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Perissini, I. C. (2018). Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

    • NLM

      Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

    • Vancouver

      Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

  • Tese (Doutorado)

    Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (2017)

    Gómez Ruiz, Andrés; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE PREDITIVO, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Gómez Ruiz, A. (2017). Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

    • NLM

      Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

    • Vancouver

      Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

  • Tese (Doutorado)

    Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação (2017)

    Pechoneri, Rodrigo Duarte; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ELETRÔNICA, METROLOGIA, INSTRUMENTAÇÃO ELÉTRICA, RELÓGIO ATÔMICO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PECHONERI, Rodrigo Duarte. Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-115449. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Pechoneri, R. D. (2017). Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-115449

    • NLM

      Pechoneri RD. Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-115449

    • Vancouver

      Pechoneri RD. Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25112019-115449

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)

    Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • NLM

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • Vancouver

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (2017)

    Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/. Acesso em: 13 jun. 2024.

    • APA

      Santos, J. C. (2017). Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • NLM

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • Vancouver

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

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