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Dissertação (Mestrado)
Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos (2023)
Castro, Augusto Ribeiro ; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MODELOS DE APRENDIZAGEM, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PREDIÇÃO, SEGURANÇA DE TRÁFEGO
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ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Castro, A. R. (2023). Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
NLM
Castro AR. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
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Castro AR. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação (2021)
Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, IMAGEM
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ABNT
MENDES, Raul de Queiroz. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Mendes, R. de Q. (2021). Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
NLM
Mendes R de Q. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
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Mendes R de Q. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
Dissertação (Mestrado)
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2020)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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RIBEIRO, Eduardo Godinho. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Ribeiro, E. G. (2020). A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
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Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
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Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (2020)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS
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MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de. (2020). Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
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Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
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Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
Dissertação (Mestrado)
Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (2019)
Rosa, Nícolas dos Santos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO, ROBÓTICA
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ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Rosa, N. dos S. (2019). Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
NLM
Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
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Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
Dissertação (Mestrado)
Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (2018)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da. (2018). Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/
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Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/
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Silva JAR da. Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02032018-095552/
Dissertação (Mestrado)
Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle (2018)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS ESPECIAIS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, COMBUSTÍVEIS, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q. (2018). Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/
NLM
Caldas KAQ. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/
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Caldas KAQ. Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-22032021-144058/
Dissertação (Mestrado)
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (2017)
Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Ana Rita. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Pereira, A. R. (2017). Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
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Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
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Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (2013)
Magalhães, André Chaves; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGALHÃES, André Chaves. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Magalhães, A. C. (2013). Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
NLM
Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
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Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/

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