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  • Artigo de periodico

    Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons (2021)

    Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Santos, Wilian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EESC

    Subjects: TECNOLOGIAS DA SAÚDE, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GAITANI, Fabio Henrique Masetto de e SANTOS, Wilian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00863-1. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Gaitani, F. H. M. de, Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2021). Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 1-10. doi:10.1007/s40313-021-00863-1

    • NLM

      Gaitani FHM de, Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 1-10.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00863-1

    • Vancouver

      Gaitani FHM de, Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 1-10.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00863-1

  • Trabalho de evento-resumo

    Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional (2021)

    Calera, Estêvão Serafim; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CALERA, Estêvão Serafim e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Calera, E. S., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122

    • NLM

      Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122

    • Vancouver

      Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122

  • Trabalho de evento-resumo

    Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica (2021)

    Oliveira, Gabriel Corrêa de; Hernandes, André Carmona; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Corrêa de et al. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, Hernandes, A. C., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

    • NLM

      Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

  • Trabalho de evento-resumo

    Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica (2021)

    Okabayashi, Gabriele Namie; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OKABAYASHI, Gabriele Namie e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Okabayashi, G. N., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111

    • NLM

      Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111

    • Vancouver

      Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111

  • Trabalho de evento

    Benchmarking force control algorithms (2021)

    Vicario, Rudy; Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Luzia, Rafael Ferro; Sartori, Enrico; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC

    Subjects: BENCHMARKING, FORÇA MUSCULAR, SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VICARIO, Rudy et al. Benchmarking force control algorithms. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Vicario, R., Calanca, A., Dimo, E., Murr, N., Meneghetti, M., Luzia, R. F., et al. (2021). Benchmarking force control algorithms. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3461332

    • NLM

      Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332

    • Vancouver

      Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332

  • Dissertação (Mestrado)

    A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2020)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Ribeiro, E. G. (2020). A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

    • NLM

      Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

    • Vancouver

      Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

  • Artigo de periodico

    Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device (2020)

    Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, MARCHA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 5, p. 2616-2624, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2020). Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device. IEEE Sensors Journal, 20( 5), 2616-2624. doi:10.1109/JSEN.2019.2951923

    • NLM

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 5): 2616-2624.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923

    • Vancouver

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 5): 2616-2624.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2951923

  • Trabalho de evento

    Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics (2020)

    Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224436

    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436

    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects (2020)

    Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Krebs, Hermano Igo

    Source: Proceedings. Conference titles: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938. Acesso em: 14 jun. 2024. , 2020

    • APA

      Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Krebs, H. I. (2020). Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. doi:10.1109/AIM43001.2020.9158938

    • NLM

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938

    • Vancouver

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938

  • Trabalho de evento

    Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation (2020)

    Nunes, Polyana Ferreira; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2020). Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf

    • NLM

      Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf

    • Vancouver

      Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf

  • Artigo de periodico

    Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach (2020)

    Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Krebs, Hermano Igo

    Source: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: DOENÇA DE PARKINSON, ROBÓTICA, PROCESSOS DE MARKOV, BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e KREBS, Hermano Igo. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 28, n. 12, p. 2933-2943, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2020). Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28( 12), 2933-2943. doi:10.1109/TNSRE.2020.3039999

    • NLM

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach [Internet]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2020 ; 28( 12): 2933-2943.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999

    • Vancouver

      Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Krebs HI. Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach [Internet]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2020 ; 28( 12): 2933-2943.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2020.3039999

  • Artigo de periodico

    Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons (2020)

    Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira e OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, v. 7, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, 7, 1-13. doi:10.3389/frobt.2020.575217

    • NLM

      Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217

    • Vancouver

      Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

  • Dissertação (Mestrado)

    Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)

    Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • NLM

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • Vancouver

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)

    Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 14 jun. 2024. , 2020

    • APA

      Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740

    • NLM

      Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740

    • Vancouver

      Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740

  • Tese (Doutorado)

    Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (2020)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, ARTRITE REUMATOIDE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G. (2020). Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • NLM

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • Vancouver

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (2020)

    Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Morais, G. A. P. de. (2020). Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/

    • NLM

      Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/

    • Vancouver

      Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/

  • Trabalho de evento

    Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation (2020)

    Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2020). Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf

    • NLM

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf

    • Vancouver

      Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ff72f22a-d0f9-48ec-ae34-824a1ebccba3/prod_022896_sysno_3005453.pdf

  • Monografia/livro

    Introdução à robótica educacional com Arduíno – hands on!: iniciante (2020)

    Oliveira, Marcelo Eduardo de; Souza, Matheus Fernando Lima Zuccherelli de; Libera, Giovanni Polette Dalla; Oliveira, Renata Lima Zuccherelli de; Tech, Adriano Rogério Bruno

    Unidades: FZEA, EESC

    Subjects: ELETRÔNICA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Marcelo Eduardo de et al. Introdução à robótica educacional com Arduíno – hands on!: iniciante. . Pirassununga: Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos da USP. Disponível em: https://doi.org/10.11606/9786587023052. Acesso em: 14 jun. 2024. , 2020

    • APA

      Oliveira, M. E. de, Souza, M. F. L. Z. de, Libera, G. P. D., Oliveira, R. L. Z. de, & Tech, A. R. B. (2020). Introdução à robótica educacional com Arduíno – hands on!: iniciante. Pirassununga: Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos da USP. doi:10.11606/9786587023052

    • NLM

      Oliveira ME de, Souza MFLZ de, Libera GPD, Oliveira RLZ de, Tech ARB. Introdução à robótica educacional com Arduíno – hands on!: iniciante [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.11606/9786587023052

    • Vancouver

      Oliveira ME de, Souza MFLZ de, Libera GPD, Oliveira RLZ de, Tech ARB. Introdução à robótica educacional com Arduíno – hands on!: iniciante [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.11606/9786587023052

  • Trabalho de evento

    Shortest path methods for automated warehouse applications (2020)

    Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Shortest path methods for automated warehouse applications. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129. Acesso em: 14 jun. 2024.

    • APA

      Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2020). Shortest path methods for automated warehouse applications. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129

    • NLM

      Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129

    • Vancouver

      Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129

41 - 60 (371 records)

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